[發明專利]一體化臂式潛孔鉆機

無效

• 申請號: 200810032174.0
• 申請日: 2008-08-28
• 公開（公告）號: CN101343979A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 趙宏強;何清華;高淑蓉
• 申請（專利權）人: 中南大學;湖南山河智能機械股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本發明涉及一種鉆機，特別是涉及一種一體化臂式潛孔鉆機。

背景技術

潛孔鉆機廣泛應用于冶金、煤炭、建材、鐵路、水電建設、國防施工及土石方等工程爆破孔鉆鑿作業中。傳統的潛孔鉆機大部分為分體式，傳動機構復雜、采用空壓站集中式供風、能耗高、效率低、機動性能差、使用維護成本高；另外傳統的潛孔鉆機還大部分采用固定式鉆架或仰俯式鉆架，不能調整鉆孔角度或調整角度范圍小，不能滿足多方位鉆孔的需要，一次行走定位只能鉆一個孔，作業范圍小，輔助作業時間長。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、機動性好、能滿足多方位鉆孔要求、作業范圍廣、能耗低、效率高、操縱輕便靈活、維護簡便、使用成本低的一體化臂式潛孔鉆機。

為了解決上述技術問題，本發明提供的一體化臂式潛孔鉆機，包括行走底盤、機架、鉆臂、鉆架、鉆孔系統、動力系統、液壓系統、控制系統、司機室，所述的機架下面設有的所述行走底盤為履帶浮動式行走底盤，所述的機架上面設置有空壓機和除塵系統，所述的鉆臂與所述的機架之間裝有鉆臂舉升油缸和鉆臂偏轉油缸，所述的鉆臂與所述的鉆架之間設有鉆架舉升油缸和鉆架偏轉油缸。

所述的鉆孔系統的滑架與所述的鉆架之間設有補償油缸。

采用上述技術方案的一體化臂式潛孔鉆機，由履帶浮動式行走底盤、機架、液壓鉆臂、推進鉆孔系統、空壓機、動力系統、液壓系統、除塵系統、控制系統、司機室等部分組成，履帶浮動式行走底盤通過液壓油缸分別調整兩履帶架的角度能適應崎嶇的工作場地。液壓鉆臂裝有鉆臂舉升油缸、鉆臂偏轉油缸、鉆架舉升油缸、鉆架偏轉油缸四個液壓油缸，通過液壓油缸的動作，可分別實現鉆臂的舉升、鉆臂的偏轉、鉆架的舉升、鉆架的偏轉等動作，使沖擊器到達合適的工作點和合適的鉆孔角度。它作業范圍廣，一次行走定位能鉆多個孔，節省輔助作業時間，提高工作效率。動作準確、迅速，鉆架角度可調，能滿足多方位鉆孔的要求。鉆架上還裝有一個補償油缸，有利于鉆孔時快速定位和頂住工作面，防止鉆架振動，有利于鉆孔定位和提高鉆孔精度。

臂式潛孔鉆機由于鉆臂伸出，使鉆孔位置點距離機身比較遠，減少了沖擊振動對整機的影響，鉆孔產生的粉塵對整機的影響比傳統鉆機也小得多。

綜上所述，本發明是一種結構緊湊、機動性好、能滿足多方位鉆孔要求、作業范圍廣、能耗低、效率高、操縱輕便靈活、維護簡便、使用成本低的一體化臂式潛孔鉆機。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

參見圖1和圖2，機架3下面設有履帶浮動式行走底盤6，機架3上面設置有空壓機2、除塵系統1、動力系統4、液壓系統5、司機室7和操作系統19，鉆臂14鉸接在機架2上，鉆架9鉸接在鉆臂14上，在鉆架9上設有推進系統8、鉆桿庫10、滑架12和回轉系統20，滑架12與鉆架9之間設有補償油缸11，鉆臂14與機架9之間裝有鉆臂舉升油缸17和鉆臂偏轉油缸16，鉆臂14與鉆架9之間設有鉆架舉升油缸15和鉆架偏轉油缸13。

參見圖1和圖2，履帶浮動式行走底盤6通過其行走架偏擺油缸18分別調整兩履帶架的角度能適應崎嶇的工作場地。鉆臂14與機架9之間裝有鉆臂舉升油缸17和鉆臂偏轉油缸16，鉆臂14與鉆架9之間設有鉆架舉升油缸15和鉆架偏轉油缸13，通過液壓油缸的動作，可分別實現鉆臂14的舉升、鉆臂14的偏轉、鉆架9的舉升、鉆架9的偏轉等動作，使沖擊器到達合適的工作點和合適的鉆孔角度。它作業范圍廣，一次行走定位能鉆多個孔，節省輔助作業時間，提高工作效率。動作準確、迅速，鉆架9角度可調，能滿足多方位鉆孔的要求。鉆架9上還裝有一個補償油缸11，有利于鉆孔時快速定位和頂住工作面，防止鉆架振動，有利于鉆孔定位和提高鉆孔精度。

臂式潛孔鉆機由于鉆臂伸出，使鉆孔位置點距離機身比較遠，減少了沖擊振動對整機的影響，鉆孔產生的粉塵對整機的影響比傳統鉆機也小得多。