[發明專利]挖掘機鏟斗用擺轉裝置

有效

• 申請號: 200810031173.4
• 申請日: 2008-04-30
• 公開（公告）號: CN101570975A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 何清華;黃志雄;姜校林
• 申請（專利權）人: 湖南山河智能機械股份有限公司;中南大學
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 盧 宏

技術領域

本發明涉及一種挖掘機鏟斗(或其它工作裝置)用的連接裝置，特別是一種能使鏟斗相對于斗桿既能轉動也能擺動的挖掘機鏟斗用擺轉裝置。

背景技術

如圖1所示，現有挖掘機鏟斗11與斗桿33的連接采用的是四連桿機構22，鏟斗1相對于斗桿3的運動是在紙面上的相對轉動。當鏟斗1需要在垂直于紙面上的側向擺動或是需要在紙面上旋轉運動時，則無法實現這種功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種能使鏟斗(或其它工作裝置)相對于斗桿既能轉動也能擺動的擺轉裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種挖掘機鏟斗用擺轉裝置，包括上架體1，該上架體1通過兩個銷軸孔13與機體2上兩個第1銷軸8鉸連，在機體2與上架體1之間裝有兩個油缸5，該油缸5的缸體部分與上架體1的側壁通過第3銷軸15鉸接，活塞桿與機體2上的第2銷軸14鉸接，機體2上的第1銷軸8和第2銷軸14在同一個平面上，兩軸線互相平行，機體2上還設有空心軸11，蝸輪12可旋轉地套裝在該空心軸11上，蝸輪12通過螺栓與下架體4固定連接，該機體2一側設有液壓馬達7，該液壓馬達7通過花鍵連接蝸桿9，該蝸桿9安裝在機體2的下部，并與蝸輪12相嚙合。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：本發明加裝在鏟斗與四連桿機構之間，當油缸的活塞桿伸出或收回時，活塞桿推動第2銷軸14的作用力對第1銷軸8產生一個轉矩，因此機體2繞第1銷軸8轉動，也即鏟斗相對上架體發生擺轉運動；當啟動液壓馬達7時，動力通過蝸桿9、蝸輪12，經減速后帶動下架體4轉動，也就實現了鏟斗正、反360度的旋轉運動。這樣，進一步提高了挖掘機工作的靈活性，進而提高了工作效率并擴展了挖掘機的應用范圍。

附圖說明：

圖1為現有挖掘機鏟斗的連接裝置示意圖。

圖2為本發明主視圖。

圖3為本發明去掉上架體后的擺轉裝置立體圖。

圖4為本發明去掉下架體后的擺轉裝置立體圖。

圖5為本發明上架體的立體圖。

圖6為本發明機體的主視圖。

圖7為圖6的A-A向截面圖。

圖8為本發明下架體立體圖。

具體實施方式：

如圖2-圖8所示，本發明包括上架體1，該上架體1通過兩個銷軸孔13與機體2上兩個第1銷軸8鉸連。在機體2與上架體1之間裝有兩個油缸5，該油缸5缸體部分與上架體1的側壁通過第3銷軸15相連，活塞桿與機體2上的第2銷軸14鉸接。如圖7所示，機體2上的第1銷軸8和第2銷軸14在同一個平面上，兩軸線間有一段距離(可理解為曲軸)。

機體2的下部設有一空心軸11，蝸輪12套裝在空心軸11上，并能繞該空心軸11旋轉。蝸輪12上周向布置若干個螺栓孔12，通過螺栓與設有對應螺栓孔12的下架體4固定連接在一起。在機體2的下部一側還裝有蝸桿9、液壓馬達7，蝸桿9通過兩個軸承安裝在機體2的下部，并與蝸輪12相嚙合。液壓馬達7與蝸桿9通過花鍵連接。

當本發明運用時，將本發明的上架體1通過銷軸與四連桿機構22固定連接，將本發明的下架體4通過銷軸與鏟斗11固定連接。當需要擺動時，假定上架體1不動，當油缸5的活塞桿伸出或收回時，活塞桿推動第2銷軸14的作用力對第1銷軸8產生一個轉矩，因此機體2繞第1銷軸8轉動，也即機體2相對于上架體1發生擺轉運動，由于鏟斗11與下架體4固定連接，所以鏟斗11也相對上架體1發生擺轉運動。當需要鏟斗11旋轉時，啟動液壓馬達7使其轉動，動力就會通過蝸桿9、蝸輪12，經減速后帶動下架體4轉動。下架體4與鏟斗11相連，因此可實現鏟斗正、反360度的旋轉運動。

為了便于對該擺轉裝置的控制，在擺轉裝置的內部裝有電磁液壓換向閥組3，通過電路連接到挖掘機駕駛室內，司機通過對電磁液壓換向閥組3的控制，可方便地使擺轉裝置實現擺轉運動。