[發明專利]菱形車轉向輪驅動系統

無效

• 申請號: 200810030564.4
• 申請日: 2008-01-30
• 公開（公告）號: CN101219677A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發明（設計）人: 鐘志華;黃智;吳乙萬
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 馬強

技術領域

本發明涉及一種機動車輛輪邊驅動系統，特別是菱形車單轉向輪的輪邊驅動系統。

背景技術

現有車輛轉向驅動橋由主減速器、差速器、半軸、萬向節、轉向節、主銷等構成，動力依次由傳動軸、差速器、半軸、萬向節等傳遞到左右車輪，適合于一根輪軸上左右對稱安裝兩個車輪的前輪。對于輪軸上只有一個轉向驅動輪的應用，如前后輪軸各只有一個轉向驅動輪的菱形底盤車輛，現有轉向驅動橋存在如下問題：單轉向驅動輪的懸架及轉向機構從車輪擺振、懸架受力、轉向機構操縱多方面考慮宜采用左右對稱的雙縱擺結構(見發明專利CN101037116A)或類似于摩托車前輪的雙叉懸架，主銷軸線在車輪縱向對稱平面內，一根支撐橫軸貫穿輪中心及主銷，占據了傳統轉向驅動橋萬向節、內外半軸的位置，現有轉向驅動橋完全不適用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術存在的不足，提出一種菱形車轉向輪驅動系統，它適合于菱形車的單轉向驅動輪的驅動系統，使動力由傳動軸輸入輪轂，并采用輪邊減速器達到代替傳統主減速器并提高離地間隙的目的。

本發明采用的技術方案是，所述菱形車轉向輪驅動系統的組成為，裝在橫軸中部主銷孔中的轉向主銷的兩端同轉向節連接且該轉向節可繞所述轉向主銷軸線轉動，輪轂經一對支撐軸承安裝在所述轉向節上，輪圈一側的輪輻用螺栓緊固在所述輪轂一側；位于所述輪圈內腔中的減速器殼體由左側殼體和右側殼體連接成整體，且所述左側殼體用螺栓同所述轉向節的相應側固定連接而所述右側殼體經軸承安裝在所述輪轂外圈上，其結構特點是，內半軸位于所述減速器殼體中的一端經齒輪減速傳動副同所述輪轂聯接，該內半軸的另一端同第一球籠等速萬向節的一端連接；該第一球籠等速萬向節的另一端同可伸縮外半軸的一端連接，該可伸縮外半軸的另一端同第二球籠等速萬向節的一端連接。

以下對本發明做出進一步說明。

參見圖1，本發明的菱形車轉向輪驅動系統的組成為，裝在橫軸18中部主銷孔中的轉向主銷16的兩端同轉向節15連接且該轉向節15可繞所述轉向主銷16軸線轉動，輪轂12經一對支撐軸承14安裝在所述轉向節15上，輪圈21一側的輪輻13用螺栓緊固在所述輪轂12一側；位于所述輪圈21內腔中的減速器殼體由左側殼體8和右側殼體9連接成整體，且所述左側殼體8用螺栓同所述轉向節15的相應側固定連接而所述右側殼體9經軸承10安裝在所述輪轂12外圈上，其結構特點是，內半軸7位于所述減速器殼體中的一端經齒輪減速傳動副同所述輪轂12聯接，該內半軸7的另一端同第一球籠等速萬向節6的一端連接；該第一球籠等速萬向節6的另一端同可伸縮外半軸20的一端連接，該可伸縮外半軸20的另一端同第二球籠等速萬向節的一端連接。

所述齒輪減速傳動副由內半軸7位于所述減速器殼體中一端上的較小齒輪同所述輪轂12外周的較大齒輪嚙合組成。

為了提高車輛的離地間隙，最好使所述內半軸7一端上的較小齒輪位于所述輪轂12外周的較大齒輪的上方，由此使所述外半軸亦位于較高位置。

所述可伸縮外半軸20的一種結構是，它由內端件4和外端件3組成，且內端件4的一端插接在外端件3的一端中并用花鍵連接而可使該內端件4隨所述外端件3轉動并可相對所述外端件3作軸向移動。

本發明的上述結構中，由所述第二球籠等速萬向節2、可伸縮外半軸20、內半軸7、所述較小齒輪和較大齒輪組成的輪邊減速機構(齒輪減速傳動副)、輪轂12、轉向主銷16、轉向節15、橫軸18等組成輪邊驅動系統；動力由所述外半軸經萬向節傳遞到內半軸7，內半軸7上的小齒輪與輪轂12上的大齒輪嚙合，將動力傳遞到輪轂12上；輪轂12通過一對圓錐滾子軸承(即支撐軸承14)安裝在轉向節15上；輪輻13和制動盤11由螺栓緊固在輪轂12上。減速器殼體分成左側殼體8和右側殼體9兩部分，左側殼體8通過螺栓固定在轉向節15上，右側殼體9經由軸承10安裝在輪轂外圈，左側殼體8和右側殼體9由螺栓緊固構成整體。

轉向主銷16固定在轉向節15上，橫軸18與錐形轉向主銷16配合，構成轉向運動副。