[發(fā)明專(zhuān)利]被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810030515.0
• 申請(qǐng)日: 2008-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101214783A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文桂林;鐘志華;馬傳帥;肖勇;楊興發(fā)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60G3/14
• 分類(lèi)號(hào): B60G3/14;B62D61/10;B64G1/16
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 趙洪

1.一種被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：它包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形車(chē)架(9)以及安裝于車(chē)架(9)上具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前輪(1)、后輪(2)、左輪(3)和右輪(4)，所述前輪(1)和后輪(2)分別通過(guò)前懸架系統(tǒng)(5)和后懸架系統(tǒng)(6)固定于車(chē)架(9)上，左輪(3)和右輪(4)分別通過(guò)左懸架系統(tǒng)(7)和右懸架系統(tǒng)(8)固定于車(chē)架(9)上，所述前懸架系統(tǒng)(5)和后懸架系統(tǒng)(6)均由連接機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)架(9)包括安裝有前輪(1)的前車(chē)架(11)和安裝有后輪的后車(chē)架(12)，后車(chē)架(12)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(13)，后車(chē)架(12)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(13)與前車(chē)架(11)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前車(chē)架(11)上設(shè)有限位軸承座(14)，后車(chē)架(12)的轉(zhuǎn)軸(13)兩端裝設(shè)有限位塊(15)并通過(guò)軸承與限位軸承座(14)定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(13)的軸線跟左輪(3)和右輪(4)軸線的水平距離為L(zhǎng)₁，轉(zhuǎn)軸(13)的軸線跟前輪(1)軸線的水平距離為L(zhǎng)₂，2L₁＝L₂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前懸架系統(tǒng)(5)和后懸架系統(tǒng)(6)中連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)、軸承座(17)、角接觸軸承(19)、鎖緊螺帽(18)和連接臂(20)，所述連接臂(20)與前輪(1)或后輪(2)固連，轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)與車(chē)架(9)固連，角接觸軸承(19)安裝于軸承座(17)內(nèi)，軸承座(17)與轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)固連，連接臂(20)通過(guò)鎖緊螺帽(18)與角接觸軸承(19)內(nèi)圈定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)固定于轉(zhuǎn)向電機(jī)套筒(16)內(nèi)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)的輸出軸通過(guò)鍵與連接臂(20)上端相接，轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)連接臂(20)輸送到前輪(1)或后輪(2)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動(dòng)搖臂式菱形四輪月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前輪(1)或后輪(2)的接地點(diǎn)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)輸出軸的軸心延長(zhǎng)線不相交。