[發(fā)明專利]一種基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位系統(tǒng)及定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810029067.2
• 申請日: 2008-06-27
• 公開（公告）號: CN101324824A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;楊月
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

1.一種基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位系統(tǒng)，包括：

至少兩個單屏處理模塊以及與所述單屏處理模塊相連接的拼接定位處理模塊，所述任意一個單屏處理模塊與所述拼接墻的一個顯示單元相對應(yīng)，

所述單屏處理模塊包括位于所述顯示單元后方、且接收范圍是所述顯示單元的光學(xué)鏡頭，與所述光學(xué)鏡頭連接的數(shù)字圖像傳感器，與所述數(shù)字圖像傳感器連接的圖像預(yù)處理裝置，與所述圖像預(yù)處理裝置連接的初步定位單元；所述圖像預(yù)處理裝置用于根據(jù)預(yù)設(shè)像素閾值對從所述數(shù)字圖像傳感器傳送的各像素點的亮度值執(zhí)行二值化操作、根據(jù)預(yù)設(shè)形狀對所述二值化操作后的結(jié)果執(zhí)行過濾操作，提取出所述顯示單元所接收到的光斑的光斑數(shù)據(jù)，所述初步定位單元用于計算所述光斑數(shù)據(jù)中所包含的光斑信息，并將所述光斑信息及所述單屏處理模塊的識別信息向所述拼接定位處理模塊發(fā)送；所述光斑信息包括所述光斑的像素點的數(shù)目信息、所述光斑的中心點相對于所述顯示單元的第一位置坐標(biāo)；

所述拼接定位處理模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的單屏處理模塊與顯示單元的對應(yīng)關(guān)系、所述光斑信息，計算所述光斑的中心點相對于所述拼接墻的第二位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述拼接定位處理模塊，還用于比較所述各單屏處理模塊上光斑的像素點的數(shù)目信息的大小，并根據(jù)像素點的數(shù)目點最多的光斑所對應(yīng)的光斑信息計算出該光斑的中心點相對于所述拼接墻的第二位置坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位系統(tǒng)，其特征在于，

所述單屏處理模塊，還用于根據(jù)所述光學(xué)鏡頭所采集的所述顯示單元的各像素點的亮度值，確定所述預(yù)設(shè)像素閾值；或者，

所述單屏處理模塊，還用于根據(jù)所述光學(xué)鏡頭所采集的所述顯示單元的各像素點的亮度值，確定該單屏處理模塊的初步像素閾值，并將所述初步像素閾值向所述拼接定位處理模塊發(fā)送；所述拼接定位處理模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的指定關(guān)系，將指定的單屏處理模塊確定的初步像素閾值作為所述預(yù)設(shè)像素閾值，并將該預(yù)設(shè)像素閾值向所述各單屏處理模塊發(fā)送；或者，

所述單屏處理模塊，還用于根據(jù)所述光學(xué)鏡頭所采集的所述顯示單元的各像素點的亮度值，確定該單屏處理模塊的初步像素閾值，并將該初步像素閾值向所述拼接定位處理模塊發(fā)送；所述拼接定位處理模塊，還用于分析計算所述各單屏處理模塊確定的初步像素閾值的平均值或者最大值，將所述平均值或者最大值作為所述預(yù)設(shè)像素閾值，并將該預(yù)設(shè)像素閾值向所述各單屏處理模塊發(fā)送。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位系統(tǒng)還包括：光學(xué)書寫筆，所述光學(xué)書寫筆包括紅外光筆、單色光筆、激光筆。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭具有與所述光學(xué)書寫筆同色的濾光片。

6.一種基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位方法，其特征在于，包括步驟：

采集與光學(xué)鏡頭對應(yīng)的顯示單元的各像素點的亮度值；

根據(jù)預(yù)設(shè)像素閾值對所述各像素點的亮度值進(jìn)行二值化處理；

根據(jù)預(yù)設(shè)形狀對所述二值化處理后的結(jié)果進(jìn)行過濾操作，提取出滿足所述預(yù)設(shè)形狀的光斑數(shù)據(jù)；

計算所述光斑數(shù)據(jù)的光斑信息，所述光斑信息包括所述光斑數(shù)據(jù)的像素點的個數(shù)、所述光斑數(shù)據(jù)的中心點相對于所述顯示單元的第一位置坐標(biāo)；

將所述光斑數(shù)據(jù)的中心點作為拼接墻的光斑中心點，并根據(jù)所述拼接墻的光斑中心點的第一位置坐標(biāo)、所述光學(xué)鏡頭與顯示單元的對應(yīng)關(guān)系，計算所述光斑數(shù)據(jù)的中心點相對于所述拼接墻的第二位置坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位方法，其特征在于，在計算所述光斑數(shù)據(jù)的光斑信息之后，還包括步驟：

比較各光斑數(shù)據(jù)的像素點的個數(shù)的大小，并將對應(yīng)的顯示單元上所具有的像素點的個數(shù)最多的光斑數(shù)據(jù)所對應(yīng)的中心點作為所述拼接墻的光斑中心點。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于圖像感應(yīng)器的拼接墻定位方法，其特征在于，還包括步驟：

當(dāng)接收到設(shè)定預(yù)設(shè)像素閾值的指令信息時，根據(jù)各光學(xué)鏡頭所對應(yīng)的顯示單元的各像素點的亮度值，分別確定初步像素閾值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的指定關(guān)系，將指定的光學(xué)鏡頭所對應(yīng)的初步像素閾值作為所述預(yù)設(shè)像素閾值；或者，

當(dāng)接收到設(shè)定預(yù)設(shè)像素閾值的指令信息時，根據(jù)各光學(xué)鏡頭所對應(yīng)的顯示單元的各像素點的亮度值，分別確定初步像素閾值，并將所述各初步像素閾值的平均值或者最大值作為所述預(yù)設(shè)像素閾值；或者，

當(dāng)接收到設(shè)定預(yù)設(shè)像素閾值的指令信息時，根據(jù)各光學(xué)鏡頭所對應(yīng)的顯示單元的各像素點的亮度值，分別確定初步像素閾值，并將該初步像素閾值作為對應(yīng)于所述顯示單元的預(yù)設(shè)像素閾值。

?