[發明專利]高效自動直線輸送轉換機

無效

• 申請號: 200810028395.0
• 申請日: 2008-05-30
• 公開（公告）號: CN101590947A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 江承建;許惠林
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區高力威機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G13/00;B65G47/244;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及玻璃加工設備技術領域，尤其是涉及玻璃生產線上的直線輸送轉換機。

背景技術：

見附圖1所示：在直線型布置的生產線上，長方形玻璃四個邊的磨削過程大致為：首先在第一臺磨邊機1上磨玻璃100的兩個平行邊，之后，玻璃100進入直線輸送轉換機2，在輸送轉換機2上，玻璃旋轉90度，然后進入第二臺磨邊機3進行另外兩個平行邊的磨削。位于兩臺磨邊機1、3之間的直線輸送轉換機2起兩種作用：一是輸送玻璃，二是使玻璃進行角度位置轉換。

目前，國內外的玻璃直線輸送轉換機分為如下三類：

1、自動輸送手工轉換；玻璃到達輸送轉換臺后，升降架升起，升降架上的萬向輪托起玻璃，然后手工使玻璃旋轉90度角。這種方法不僅效率很低，而且鋒利的玻璃容易傷到操作人員，安全性較差。

2、單一規格玻璃的自動輸送自動轉換；這種直線輸送轉換機，可以達到很高的效率，但只局限于一種尺寸規格的玻璃，通用性差。

3、適應不同規格玻璃的自動輸送自動轉換；(1)例如使用擋輪擋住前進中的玻璃一角，斜置的滾筒靠摩擦力帶動玻璃旋轉的方法。應用這種方法，輥道的多個輥筒需用萬向節傳動，該方法所需的輥道很長，機器占地面積大。(2)應用真空吸盤的方法，因結構型式與方案布置的不同，有的雖然可兼顧多種尺寸規格的玻璃，但定位不方便，或者要有較復雜的定位機構，或更換不同尺寸的玻璃時，調整較為麻煩。應用真空吸盤的方法，基本上只用于小尺寸玻璃的轉換。

玻璃的全自動輸送轉換設備種類很多，但總體來說，市場上現有的能適應多種規格玻璃的自動輸送自動轉換的設備，大都只適合小尺寸的玻璃，尚有待進一步的改進。

發明內容：

本發明的目的在于針對現有技術存在的不足之處而提供一種高效自動直線輸送轉換機，它不僅可達到對玻璃的自動輸送、自動轉換，而且可適應不同規格、不同尺寸的玻璃。

為實現上述目的，本發明的高效自動直線輸送轉換機具有一個機架，機架臺面上設有玻璃輸送輥道，機架上部設有頂架，頂架上安裝有導軌架，導軌與玻璃輸送方向呈45度夾角，導軌上設有帶調整機構的滾輪架，滾輪架與升降擺轉機構固連，升降擺轉機構下部裝有由多個吸盤構成的吸盤組，吸盤組可隨升降擺轉機構上下升降以及回轉90度角；吸盤組的回轉中心與玻璃的回轉中心重合。

所述的玻璃輸送輥道經由主傳動電機、減速機、鏈條、以及位于機架兩側的主傳動軸和從動傳動軸帶動。

所述的調整機構安裝在導軌架上，通過鏈輪鏈條與滾輪架相連接，調整機構通過調整手輪使鏈輪鏈條帶動滾輪架沿導軌往復移動。

所述的升降擺轉機構主要由電機、減速機、傳動齒輪、轉軸、導軌板、滾動導軌塊、靠板、底板、擺臂安裝板、擺臂、以及氣缸、推拉桿構成，其中，導軌板固定于轉軸側面，滾動導軌塊固定于靠板豎直面，靠板固定于底板上表面，擺臂安裝板固定于底板下表面。與真空吸盤相連的擺臂固定在擺臂安裝板上。電機經由減速機、傳動齒輪帶動轉軸，推拉桿則穿過轉軸中部，其兩端分別與擺臂以及氣缸的活塞桿相連。

本發明的有益效果在于：首先，它使大小不同的玻璃均可用同一角點定位，不同尺寸不同規格的玻璃，其回轉中心在與輸送方向呈45度夾角的同一直線上，可同時兼顧定位與回轉半徑，定位可靠方便；其次，調整機構可方便地調整不同尺寸的玻璃的回轉中心，減小了回轉半徑，玻璃在回轉的同時，一邊跨越式前進，工作效率高，流水作業的連續輸送性好，第三，適合較大尺寸的玻璃。第四，整機的各個動作采用PLC控制，自動化程度高；另外，玻璃的升降與擺轉集中在同一機構上，結構緊湊，剛性好，可使轉換的玻璃更大更重。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

附圖1為現玻璃磨削過程示意圖；

附圖2為本發明的整體結構示意圖；

附圖3為附圖2的俯視圖；

附圖4為附圖2的側視圖；

附圖5為本發明的升降擺轉機構示意圖。

具體實施方式：

以下所述僅為體現本發明原理的較佳實施例，并不因此而限定本發明的保護范圍。

見附圖2至附圖4所示：本發明具有一個機架10，機架10臺面上設有玻璃輸送輥道20，玻璃輸送輥道20由主傳動電機21、減速機22、鏈條23、以及位于機架10兩側的主傳動軸24和從傳動軸25帶動，玻璃100在輸送輥道20的滾輪上輸送。玻璃100的側面由裝在機架10上的靠輪11導向，當玻璃100到達定位處后，由光眼自動檢測。