[發(fā)明專利]微小行程控制裝置及微小行程控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810028192.1
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101579662A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉光進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 葉光進(jìn)
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B12/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 劉曾劍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種微小行程控制裝置，可應(yīng)用于點(diǎn)膠領(lǐng)域或其它技術(shù)領(lǐng)域；此外，本發(fā)明還提供了一種相應(yīng)的微小行程控制方法。

背景技術(shù)

目前市場上的點(diǎn)膠裝置通常如圖1所示，壓縮空氣通過配置有空壓機(jī)的控制器1′，經(jīng)過氣管2′和卡頭3′進(jìn)入膠筒4′，壓縮空氣擠壓膠筒活塞5′，膠液6′從點(diǎn)膠針7′被擠出；通過調(diào)整氣壓大小、擠壓時(shí)間長短以及真空吸力大小來控制出膠量及其均勻度。點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)，利用真空使膠筒4′內(nèi)氣壓瞬間降低，膠液6′達(dá)到內(nèi)外平衡，停止對膠液6′的擠壓作用。

上述裝置雖可達(dá)到點(diǎn)膠的目的，但在使用過程中存在以下缺陷：

1、膠量控制不準(zhǔn)：由于空氣具有可壓縮性，當(dāng)膠液粘度很大、粘度不均、停留時(shí)間稍長、點(diǎn)膠針7′稍有堵塞時(shí)，點(diǎn)膠量就不均勻，甚至不能正常點(diǎn)膠，難以準(zhǔn)確控制。

2、漏膠或回吸：在停止點(diǎn)膠過程時(shí)，很難調(diào)節(jié)到膠液6′內(nèi)外壓力平衡，不平衡時(shí)，膠液就漏出或回吸。

3、換膠不便：卡頭3′與膠筒4′之間需采用O型密封圈8′密封，密封較緊，卡頭3′取下不方便，造成換膠不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種控制精確的微小行程控制裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種控制精確的微小行程控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：設(shè)計(jì)一種微小行程控制裝置，包括控制部分和驅(qū)動(dòng)部分，所述控制部分與驅(qū)動(dòng)部分控制連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)部分包括依次相連的驅(qū)動(dòng)輸入單元、液壓單元和驅(qū)動(dòng)輸出單元；所述驅(qū)動(dòng)輸入單元受控地連接于所述控制部分，并根據(jù)其控制指令將第一驅(qū)動(dòng)行程施加于所述液壓單元；所述液壓單元將所述第一驅(qū)動(dòng)行程轉(zhuǎn)換成較之更小的第二驅(qū)動(dòng)行程，并將該第二驅(qū)動(dòng)行程施加給所述驅(qū)動(dòng)輸出單元。

進(jìn)一步的方案為所述液壓單元包括容納有液壓油的油箱、密閉油腔以及控制閥機(jī)構(gòu)，所述油箱與密閉油腔之間具有連接通道；控制閥機(jī)構(gòu)受控地連接于所述控制部分，可以有選擇地打開或關(guān)閉所述連接通道；所述密閉油腔兩端設(shè)有第一活塞和第二活塞，第二活塞的截面積大于第一活塞的截面積；所述第一活塞的行程相當(dāng)于所述第一驅(qū)動(dòng)行程，所述第二活塞的行程相當(dāng)于所述第二驅(qū)動(dòng)行程。

所述驅(qū)動(dòng)輸入單元包括一個(gè)第一執(zhí)行裝置和一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其中，第一執(zhí)行裝置具有一個(gè)可輸出第三驅(qū)動(dòng)行程的輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)行程大于所述第一驅(qū)動(dòng)行程；驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)用于連接所述第一執(zhí)行裝置與所述第一活塞。

所述驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括連桿和連架桿；其中，所述連桿的行程相當(dāng)于所述第三驅(qū)動(dòng)行程；所述連桿的第一端與所述第一執(zhí)行裝置的輸出端固接，連桿的第二端與所述連架桿的第一端鉸接，所述連架桿的第二端與一固定的支座鉸接；所述第一活塞鉸接于所述連架桿，且該鉸接點(diǎn)到所述連架桿第二端的距離比到連架桿第一端的距離更短。

所述第一執(zhí)行裝置可以為氣缸、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，其中，氣缸可以安裝在所述油箱的內(nèi)部或者外部，步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)最好安裝在所述油箱的外部。若采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，可以通過輸出螺桿與螺母連桿配合，帶動(dòng)螺母連桿運(yùn)動(dòng)，很方便實(shí)現(xiàn)數(shù)控。

所述控制閥機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二執(zhí)行裝置和一個(gè)閥芯，其中，所述第二執(zhí)行裝置受控地連接于所述控制部分，可以安裝在所述油箱的內(nèi)部或者外部；所述閥芯的一端連接于所述第二執(zhí)行裝置的輸出端，另一端可以與所述連接通道位于油箱側(cè)的端口有選擇地配合。

所述驅(qū)動(dòng)輸出單元包括固接在所述第二活塞上的活塞桿以及可相對于所述活塞桿伸縮調(diào)節(jié)的延長桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的微小行程控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明采用機(jī)械方式將驅(qū)動(dòng)行程縮小后再進(jìn)行輸出，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)行程的微小位移控制，驅(qū)動(dòng)行程大小方便量化，控制操作簡單方便。

2、本發(fā)明應(yīng)用于點(diǎn)膠領(lǐng)域時(shí)，可方便精確的控制點(diǎn)膠量，從而達(dá)到提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約膠液和降低成本的目的。

3、本發(fā)明應(yīng)用于點(diǎn)膠領(lǐng)域時(shí)，點(diǎn)膠量不受膠液粘度影響；停留時(shí)間稍長，點(diǎn)膠針稍有堵塞時(shí)，可以不需要更換點(diǎn)膠針，直接擠出稍有凝固的膠液即可繼續(xù)工作，從而提高了生產(chǎn)效率。

4、本發(fā)明應(yīng)用于點(diǎn)膠領(lǐng)域時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分與膠筒部分無需氣密封配合，只需采用簡單的卡接或螺接配合即可，而且膠液量可通過調(diào)節(jié)第一執(zhí)行裝置的行程來實(shí)現(xiàn)，因此液量調(diào)節(jié)、換膠都十分方便。

為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：提供一種微小行程控制方法，采用一個(gè)具有控制部分和驅(qū)動(dòng)部分的微小行程控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)部分具有執(zhí)行裝置、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、液壓單元和驅(qū)動(dòng)輸出單元，所述方法包括以下步驟：