[發(fā)明專利]索道大負(fù)載的自動化控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810028089.7
• 申請日: 2008-05-10
• 公開（公告）號: CN101299151A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文;彭早生;易建湘;李建雄;肖繼秋;劉益龍;盧斌;盧智峰;張杏移;肖身華;王昌會;李裕安;李安江;朱亞友;胡聲福
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B61B7/00;G05B19/418
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所
• 代理人: 周勝明

1、一種索道大負(fù)載的自動化控制系統(tǒng)，其特征是：包括卸礦站PLC控制系統(tǒng)下的準(zhǔn)備啟動、啟動、運(yùn)行和剎車停止過程，在整個自動控制過程中，液壓系統(tǒng)的壓力保持在5.5～6MPa，利用變頻器力矩提升特性，采用S型啟動方式，啟動時間在6.5S；利用變頻器的速度調(diào)節(jié)功能和光電編碼器的速度檢測功能，實現(xiàn)了速度閉環(huán)控制，當(dāng)采取自動控制方式停車時，變頻器測得電機(jī)轉(zhuǎn)速減到10％額定轉(zhuǎn)速時，換向C閥接通油路，一級剎車；當(dāng)速度為零時，換向B閥接通油路，二級剎車；實現(xiàn)兩級制動從而得到平穩(wěn)的制動效果。

2、如權(quán)利要求1所述的索道大負(fù)載的自動化控制系統(tǒng)，其特征是：所述索道液壓控制系統(tǒng)是：換向A′閥為緊急卸油閥，換向A閥、A′閥和C閥斷電通油，換向B閥和D閥通電通油，在主電機(jī)啟動之前先啟動制動油泵電機(jī)，經(jīng)PLC發(fā)出指令接通C閥，壓力油經(jīng)溢流閥、單向閥、蓄力器、換向A閥至制動油缸，使制動器松閘；此時，換向B、C閥與油箱斷油，當(dāng)SP2壓力達(dá)到6MPa時，K14壓力繼電器將信號送至PLC，PLC向操作臺發(fā)出開機(jī)信號，同時，接通D閥開始卸荷，此時，油泵電機(jī)空載運(yùn)行，當(dāng)SP2壓力降至5.5MPa時，K13壓力繼電器將信號送至PLC，PLC發(fā)出指令斷開換向D閥停止卸荷，油泵工作從新使壓力升至6MPa，使蓄能器壓力保持在5.5～6MPa；正常停機(jī)或一般事故停機(jī)時，解鎖主機(jī)啟動信號，等待剎車信號，根據(jù)PLC讀入的主機(jī)轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速小于10％額定轉(zhuǎn)速時，PLC輸出剎車信號給變頻器，使主電機(jī)與油泵電機(jī)斷電，PLC輸出信號經(jīng)輸出繼電器控制A閥、C閥同時接通油路，壓力油經(jīng)截流閥回油箱，制動力隨油壓降低而增大，經(jīng)過6S延時后接通B閥，開始卸油，壓力下降制動力增大而實現(xiàn)停車；緊急剎車時，A閥、B閥和C閥同時接通油路，管路壓力急劇下降實現(xiàn)緊急制動；PLC根據(jù)所測SP1壓力信號，輸出信號經(jīng)輸出繼電器調(diào)節(jié)截流閥閥門，可以改變油壓下降速度，其調(diào)節(jié)的大小根據(jù)實際中的剎車試驗而定，從而也決定了B、C閥間的動作時差。

3、如權(quán)利要求1所述的索道大負(fù)載的自動化控制系統(tǒng)，其特征是：在操作臺上配備人機(jī)界面，調(diào)整生產(chǎn)中的參數(shù)，如裝礦時間、發(fā)斗間隔時間、推車鏈條速度和索道速度，顯示生產(chǎn)中的運(yùn)行參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、各種信號及事故報警記錄；利用PLC計算功能與人機(jī)界面接口準(zhǔn)確統(tǒng)計每班、每天、每月的裝礦斗數(shù)與裝礦量及系統(tǒng)運(yùn)行時間。

4、如權(quán)利要求1所述的索道大負(fù)載的自動化控制系統(tǒng)，其特征是：人機(jī)界面通過高速以態(tài)網(wǎng)連接通訊，裝礦站和卸礦站一是通過DH+(data?highway?plus)工業(yè)網(wǎng)總線進(jìn)行傳輸；二是通過1770-CD雙絞線屏蔽電纜聯(lián)接的PLC網(wǎng)絡(luò)通訊；檢測開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與PLC輸入輸出模塊連接。