[發明專利]一種六相直流無刷電機控制器

無效

• 申請號: 200810027662.2
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN101330268A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 陳黎明;冷明全
• 申請（專利權）人: 廣州華南智信微系統有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 何淑珍

1、一種六相直流無刷電機控制器，其特征在于：包括三相全橋開關回路I、三相全橋開關回路II、驅動回路I、驅動回路II、速度輸入檢測回路、電壓檢測回路、過流檢測回路、霍爾信號檢測回路I、霍爾信號檢測回路II和單片機；所述速度輸入檢測回路將速度輸入信號傳送到單片機處理后傳送到驅動回路I和驅動回路II，驅動回路I和驅動回路II對三相全橋開關回路I和三相全橋開關回路II進行控制，驅動六相直流無刷電機中的繞組，使電機運轉；霍爾信號檢測回路I和霍爾信號檢測回路II分別將檢測到六相直流無刷電機中兩套繞組的位置信號反饋回單片機；過流檢測回路和電壓檢測回路分別將檢測到六相直流無刷電機的過流信號和電源電壓信號反饋到單片機。

2、根據權利要求1所述的控制器，其特征在于：所述驅動回路由三個單相驅動回路組成，每個單相驅動回路包括三極管Q0-Q5，電阻R0-R9，電容C0-C3，二極管D0-D1，所述三極管Q1的基極通過電阻R1與單片機相連接，其集電極與三極管Q0的基極相連接，其發射極通過電阻R2接于GND；三極管Q0的基極通過電阻R0與其發射極相聯后通過二極管D0接于電源，其集電極接于二極管D1并通過電阻R4接于上橋MOSFET的柵極；二極管D0的陽極通過電容C0接于GND，其陰極接于電容C后接于電機相線；三極管Q2的基極接于二極管D1的陽極，其發射極接于上橋MOSFET的柵極，其集電極接于電機相線；電阻R3接于三極管Q2的基極與集電極之間，電容C2接于Q2的發射極與集電極之間；三極管Q4的基極接于+5V電源，其集電極接于三極管Q3的基極，其發射極通過電阻R7接于單片機；三極管Q3的基極通過電阻R6與其發射極共接于+15V電源，其集電極通過電阻R9接于下橋MOSFET柵極；三極管Q5的基極通過電阻R8接于單片機，其集電極接于下橋MOSFET柵極，其發射極接于GND；電阻R5接于電機相線和電流檢測電阻之間；電容C3接于下橋MOSFET柵極和電流檢測電阻之間。

3、根據權利要求2所述的控制器，其特征在于：所述霍爾信號檢測回路包括霍爾接口，電阻R53-R58，電容C31-C32，所述霍爾接口與電機霍爾接口相連，并通過電阻R53-R54接于單片機；電阻R56-R58的一端接于+5V電源，另一端接于霍爾接口與電阻R53-R55之間；電容C33、C31、C32的一端接于GND，另一端接于電阻R53-R55與單片機之間。

4、根據權利要求3所述的控制器，其特征在于：所述速度輸入檢測回路包括PA4接口，電容C5、C8，電阻R8、R9，二極管D4，所述PA4與速度調節信號接口相連接，PA4中的一個端口分別通過電容C5和二極管D4接于GND和+5V電源，另一端口通過電阻R8和R9接于單片機和GND，其第三端口接于GND，電容C8并接于電阻R8和R9兩端。

5、根據權利要求4所述的控制器，其特征在于：所述過流檢測回路包括放大器U3A、放大器U3B、電阻R40-R46，電容C18、C19，所述放大器U3A的輸出端接于單片機，其正輸入端通過R41、R42接于+5V和GND；電容C19接于+5V和GND之間，電容C18并接于放大器U3A的正、反輸入端，電阻R43一端連接到U3A反相輸入端，另一端連接到過流檢測電阻；放大器U3B的輸出端接于單片機，其正輸入端分別通過電阻R45、R44接于+5V電源和過流檢測電阻，其負輸出端分別通過電阻R40和R46接于單片機和GND。

6、根據權利要求5所述的控制器，其特征在于：所述電壓檢測回路包括電阻R11、R12和電容C9，所述電阻R11和電阻R12串聯接于VCC和GND之間，電阻R11和電阻R12的接點共接到單片機，電容C9并聯接于電阻R12。