[發明專利]機械與視覺關聯定位實驗平臺

有效

• 申請號: 200810027369.6
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN101266133A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 鄒湘軍;盧俊;鄧繼忠;鄒海鑫;孫權
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 林麗明

1、一種機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：包括平臺(1)、設于平臺(1)上的水平移動機構、設于水平移動機構上的豎直移動機構、設于豎直移動機構上的攝像裝置(6)、與攝像裝置(6)相對的標定靶(19)、及與標定靶(19)連接的振動源(16)，該攝像裝置(6)由左右對稱的攝像機構成，該標定靶(19)上標有若干標定點，攝像裝置(6)連接至計算機(13)進行處理。

2、根據權利要求1所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：該水平移動機構包括兩根相互平行的長導軌(2)及垂直架設于長導軌(2)之間的橫向導軌(3)，該豎直移動機構包括設置于橫向導軌(3)上的豎直導軌(4)，該攝像裝置(6)通過一短導軌(5)安裝于豎直導軌(4)上，且該短導軌(5)與橫向導軌(3)平行。

3、根據權利要求2所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：該橫向導軌(3)、豎直導軌(4)、短導軌(5)及攝像裝置(6)分別通過滑塊與兩根長導軌(2)、橫向導軌(3)、豎直導軌(4)及短導軌(5)連接。

4、根據權利要求3所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：兩個攝像機通過設于短導軌(5)上的滑塊(10)調整間距。

5、根據權利要求2或3或4所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：該長導軌(2)、橫向導軌(3)及豎直導軌(4)均安裝有讀取攝像裝置(6)的坐標位置的直尺(12)。

6、根據權利要求1所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：該標定靶(19)通過底座(14)及設置于底座(14)上的支架(15)固定于平臺(1)上，該振動源(16)安裝于支架(15)上。

7、根據權利要求6所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：該標定靶(19)通過安裝夾持機構(18)及彈性桿(17)連接至支架(15)。

8、根據權利要求6或7所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：該振動源(16)為一微型氣缸。

9、根據權利要求1所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：對攝像裝置攝取的圖像經計算機進行圖像處理，計算出擾動環境下攝像裝置與攝取點的空間坐標位置，與測量水平移動機構及豎直移動機構的實際空間坐標進行對比分析，構建擾動及其視覺的綜合模型，并計算機械與視覺的綜合定位誤差。

10、根據權利要求1所述的機械與視覺關聯定位實驗平臺，其特征在于：該若干標定點的位置、大小與顏色均不相同。