[發(fā)明專利]一種基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的智能監(jiān)控報(bào)警方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810025979.2
• 申請(qǐng)日: 2008-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN101221663A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬爭(zhēng);雷剛勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)中山學(xué)院
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20;G06K9/38;G08B13/196
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司
• 代理人: 尹文濤

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于智能監(jiān)控領(lǐng)域，用于攝像頭靜止時(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與報(bào)警。

【背景技術(shù)】

視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀、方便、信息內(nèi)容詳實(shí)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)管理、保安等場(chǎng)合，成為金融、交通、商業(yè)、電力、公安、海關(guān)、國(guó)防，乃至住宅社區(qū)等領(lǐng)域安全防范監(jiān)控的重要手段。

為了實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)在系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的地位。近幾十年來，人們對(duì)圖象序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)做了大量且深入的研究，對(duì)于壓縮視頻，可以通過宏塊/塊的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，也可以通過傳統(tǒng)的基于象素的方法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。通過研究證明，前者運(yùn)算速度更快，后者檢測(cè)效果更好。目前，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)頗為成熟，下面是三種比較經(jīng)典的方法：

(1)光流法

三種傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法之一。當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，在圖象上對(duì)應(yīng)物體的亮度模式也在運(yùn)動(dòng)，從而稱光流是圖象亮度模式的視在運(yùn)動(dòng)。光流法檢測(cè)采用了目標(biāo)隨時(shí)間變化的光流特性。利用光流法可以通過計(jì)算位移向量光流場(chǎng)來初始化目標(biāo)的輪廓，從而使基于輪廓的跟蹤算法有效地檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)。

特征光流法的主要優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)目標(biāo)在幀間的運(yùn)動(dòng)的限制較少，可以處理大的幀間位移；主要缺點(diǎn)是大多數(shù)光流計(jì)算方法相當(dāng)復(fù)雜，且抗噪性能差，如果沒有特定的硬件支持，一般很難應(yīng)用于序列圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)性操作。光流法參見文獻(xiàn)：Sasa?G，Lonoario?S.Spalic-temporal?image?segmentationusing?optical?flow?and?clustering?algorithm[A].First?Int’Workshopon?Image?and?Signal?Processing?Analysis[C].Pula.Crotia.2000.63-38。

(2)幀間差分法

三種傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法之一。幀間差分是檢測(cè)相鄰兩幀圖象之間變化的最簡(jiǎn)單、最直接的方法，它是直接比較了兩幀圖象對(duì)應(yīng)象素點(diǎn)的灰度值的不同，然后通過閾值來提取序列圖象中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，第k幀圖象f_k(x，y)和第k+1幀圖象f_k+1(x，y)之間的變化可用一個(gè)二值差分圖像D(x，y)來表示：

D(x,y)1,fk(x,y)-fk+1(x,y)>T0,others]]>

式中T為差分圖象二值化的閾值。二值圖象中為“0”的象素對(duì)應(yīng)在前后兩幀圖象間沒有發(fā)生(由于運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的)變化的地方，為“1”的象素對(duì)應(yīng)兩幀圖象間發(fā)生變化的地方，這常是由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。幀差法參見文獻(xiàn)：Foresti?GL.Object?reconnition?and?trackinn?for?remote?videosurveillance[J].IEEE?Transactions?On?Circuits?and?Systems?for?VideoTechnology，1999，9(7)：1045-1062。

(3)背景消減法