[發(fā)明專利]電動玩具的多馬達應(yīng)用、應(yīng)用調(diào)整系統(tǒng)及其匹配調(diào)整方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810025899.7
• 申請日: 2008-01-21
• 公開（公告）號: CN101277086A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙旭
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市泰寶電子科技有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;G05B19/04
• 代理公司: 江門嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 譚志強

1、電動玩具的多馬達應(yīng)用系統(tǒng)，包括兩個或以上的馬達，其特征在于：該系統(tǒng)還包括中央控制單元，所述馬達分別與中央控制單元的輸出端連接，其工作狀態(tài)受中央控制單元的信號所控制；

與中央控制單元連接的通訊單元，該通訊單元用于接收由外部發(fā)送過來的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，并將該轉(zhuǎn)速調(diào)整信號傳送至中央控制單元；

和與中央控制單元連接的存儲單元，該存儲單元用于保存由中央控制單元所接收到的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，并在受控電動玩具的使用過程中，由中央控制單元從該存儲單元中取出馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號后控制各馬達，從而使各馬達實現(xiàn)速度匹配。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動玩具的多馬達應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述的通訊單元是有線通訊模塊、無線電通訊模塊或者紅外通訊模塊。

3、一種電動玩具的多馬達應(yīng)用調(diào)整系統(tǒng)，包括多馬達應(yīng)用系統(tǒng)和調(diào)整工具，其特征在于：

所述的多馬達應(yīng)用系統(tǒng)包括包括兩個或以上的馬達；

中央控制單元，所述馬達分別與中央控制單元的輸出端連接，其工作狀態(tài)受中央控制單元的信號所控制；

與中央控制單元連接的通訊單元，該通訊單元用于接收由調(diào)整工具中發(fā)送過來的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，并將該轉(zhuǎn)速調(diào)整信號傳送至中央控制單元；

和與中央控制單元連接的存儲單元，該存儲單元用于保存由中央控制單元所接收到的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，并在受控電動玩具的使用過程中，由中央控制單元從該存儲單元中取出馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號后控制各馬達，從而對各馬達進行速度匹配調(diào)整；

調(diào)整工具包括中央處理單元；

與中央處理單元連接的微調(diào)信號輸入單元，該微點信號輸入單元用于產(chǎn)生對應(yīng)多馬達系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信號并向中央處理單元傳輸；

和與中央處理單元連接的通訊單元，該通訊單元將由微調(diào)信號輸入單元所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速調(diào)整信號向多馬達應(yīng)用系統(tǒng)中的通訊單元發(fā)送。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動玩具的多馬達應(yīng)用調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：所述的多馬達應(yīng)用系統(tǒng)和調(diào)整工具中的通訊單元分別為對應(yīng)的有線通訊模塊、無線電通訊模塊或者紅外通訊模塊。

5、一種電動玩具的多馬達應(yīng)用調(diào)整系統(tǒng)速度匹配調(diào)整方法，其特征在于：該調(diào)整方法的應(yīng)用調(diào)整系統(tǒng)包括多馬達應(yīng)用系統(tǒng)和調(diào)整工具，

所述的多馬達應(yīng)用系統(tǒng)包括包括兩個或以上的馬達；中央控制單元，所述馬達分別與中央控制單元的輸出端連接；與中央控制單元連接的通訊單元，該通訊單元用于接收由調(diào)整工具中發(fā)送過來的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號，并將該轉(zhuǎn)速調(diào)整信號傳送至中央控制單元；和與中央控制單元連接的存儲單元，該存儲單元用于保存由中央控制單元所接收到的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號；

調(diào)整工具包括中央處理單元；與中央處理單元連接的微調(diào)信號輸入單元，該微點信號輸入單元用于產(chǎn)生對應(yīng)多馬達系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信號并向中央處理單元傳輸；和與中央處理單元連接的通訊單元，該通訊單元將由微調(diào)信號輸入單元所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速調(diào)整信號向多馬達應(yīng)用系統(tǒng)中的通訊單元發(fā)送；

各馬達的速度匹配調(diào)整過程是：

(a)啟動多馬達應(yīng)用系統(tǒng)；

(b)多馬達應(yīng)用系統(tǒng)的中央控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)驅(qū)動邏輯來驅(qū)動各馬達，并讀取存儲單元中所保存的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號來微調(diào)馬達的轉(zhuǎn)速；

(c)檢測馬達轉(zhuǎn)速匹配是否合適；

(d)如合適，則調(diào)整結(jié)束；

(e)如不合適，則從調(diào)整工具的微調(diào)信號輸入單元產(chǎn)生調(diào)整信號；

(f)調(diào)整工具的中央處理單元通過通訊單元將該調(diào)整信號發(fā)送給多馬達應(yīng)用系統(tǒng)；

(g)多馬達應(yīng)用系統(tǒng)的中央控制單元收到從調(diào)整工具發(fā)送過來的調(diào)整信號后將其存入存儲單元；

(h)步驟(g)之后，多馬達應(yīng)用系統(tǒng)的中央控制單元讀取存儲單元中所保存的最新馬達轉(zhuǎn)速調(diào)整信號來微調(diào)馬達的轉(zhuǎn)速，然后返回步驟(c)，直至馬達轉(zhuǎn)速匹配合適而調(diào)整結(jié)束。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動玩具的多馬達應(yīng)用調(diào)整系統(tǒng)速度匹配調(diào)整方法，其特征在于：所述的多馬達應(yīng)用系統(tǒng)和調(diào)整工具中的通訊單元分別為對應(yīng)的有線通訊模塊、無線電通訊模塊或者紅外通訊模塊，兩者之間進行有線通訊、無線電通訊、紅外通訊。