[發明專利]一種數控鋼筋豎向彎曲成型機

有效

• 申請號: 200810025765.5
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN101214522A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 楊秀敏;羅瑋韜;陳剛;張送;席思文;楊力列;賀志軍
• 申請（專利權）人: 楊秀敏;羅瑋韜;陳剛;張送;席思文;楊力列;賀志軍
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 張少君

技術領域

本發明涉及一種數控鋼筋豎向彎曲成型機，主要應用于建筑鋼筋彎曲機械結構領域。

背景技術

目前一般的建筑工地上現狀是：加工彎曲設備結構簡單性能單一；鋼筋水平彎曲占用場地由所需鋼筋的彎轉半徑決定，但工地現場場地有所限制；自動化水平低，手工操作難以控制鋼筋彎曲質量，且缺乏具備熟練技術水平的工人。而現有的鋼筋彎曲成型機，如專利號為200620085103.3的專利所涉及到的一種液壓驅動鋼筋自動彎曲成型機，包括有底座和機架，在機架上由左向右排列有校直機構、彎曲機構和定位機構。彎曲機構是有一彎曲輥，在彎曲輥上固定有彎曲輥齒輪，該彎曲輥齒輪與一能上下移動的齒條嚙合，而齒條與一固定在底座上的彎曲油缸的出軸連接，在彎曲輥的前上端固定有動壓盤，在動壓盤左邊并列有固定在機架上的靜壓盤。這種鋼筋彎曲成型機結構復雜，定位不夠精確。

發明內容

本發明的目的在于提供一種數控鋼筋豎向彎曲成型機，這種數控鋼筋豎向彎曲成型機具有結構簡單、定位精確，適合多種規格鋼筋彎曲成型，工作時占地面積小，安全系數高的優點。

為了實現上述目的，本發明數控鋼筋豎向彎曲成型機，其結構包括彎曲驅動機構、控制機構、機架以及彎曲機構，驅動機構與彎曲機構均安裝在機架上，在機架上設有鋼筋定長送進機構、夾緊整形機構以及豎向限位隨動機械臂機構，送進機構、夾緊整形機構以及豎向限位隨動機械臂機構均安裝在機架上；所述的彎曲機構包括轉盤、旋轉軸內環、安裝在旋轉軸內環上的懸臂、第一氣缸、中心桿以及中心軸座底座，所述第一氣缸驅動中心桿沿其中心線方向移動穿過中心軸座底座，彎曲驅動機構驅動轉盤可繞旋轉軸內環旋轉；這種數控鋼筋豎向彎曲成型機結構簡單、定位精確，適合多種規格鋼筋彎曲成型，工作時占地面積小，安全系數高。

作為改進，所述鋼筋定長送進機構包括總底板、擋板、推板連接件、推板、第一電機、皮帶輪以及同步帶；推板固定在推板連接件的內側，推板下表面與總底板上表面平行，推板連接件固定在同步帶上，皮帶輪安裝在機架的一端，第一電機安裝在彎曲機構的一側，同步帶一端安裝在皮帶輪上，另一端安裝在第一電機上；這種鋼筋定長送進機構結構簡單，自動化程度高，能夠使鋼筋定長送進，能保持生產的延續性。當然，所述鋼筋定長送進機構也可設置成上下二個滾輪的形式，所述的鋼筋位于二滾輪之間，通過二滾輪的轉動從而推動鋼筋定長送進，能保持生產的延續性。

作為改進，所述豎向限位隨動機械臂機構包括第一夾板、第二夾板、第二氣缸、夾板支撐件、滑桿、套筒、軸承座以及軸承底座；第一夾板以及第二氣缸安裝在夾板支撐件上，第二夾板安裝在第二氣缸上，夾板支撐件樞接在套筒上，套筒樞接在滑桿上，套筒可沿滑桿滑動，滑桿與軸承座固定連接，軸承座樞接在軸承底座上，限制鋼筋豎向彎曲過程中徑向的散開和因重力作用而兩兩錯開，保證彎曲質量。當然，所述的豎向限位隨動機械臂機構也可設置成套圈的形式，所述的鋼筋限定在套圈內，保證彎曲質量。

作為改進，所述夾緊整形機構包括第一龍門夾以及第二龍門夾，第一龍門夾以及第二龍門夾均安裝在機架上，第一龍門夾以及第二龍門夾位于第一電機以及推板連接件之間，夾緊整形機構使鋼筋軸向和徑向對齊。當然，所述夾緊整形機構也可設置成位于二側的支撐板及位于支撐板之間的圓柱，通過支撐板及圓柱夾緊鋼筋，使鋼筋軸向和徑向對齊。

作為改進，所述彎曲驅動機構包括第二電機、第一聯軸器、減速箱以及第二聯軸器；第二電機通過第一聯軸器與減速箱連接，減速箱通過第二聯軸器驅動轉盤轉動，由于鋼筋彎曲時需要較慢的速度，通過減速箱可實現第二電機的減速。

作為進一步改進，所述第二電機與旋轉編碼器連接，旋轉編碼器與控制機構連接，通過旋轉編碼器可檢測到鋼筋彎曲的角度，保證鋼筋按預設角度打彎。

與現有技術相比，本發明數控鋼筋豎向彎曲成型機具有結構簡單，定位精確，適合多種規格鋼筋彎曲成型，自動化程度高，能夠保持生產的延續性，彎曲質量好，工作時占地面積小，安全性更高的優點。

附圖說明

圖1為本發明數控鋼筋豎向彎曲成型機的立體圖；

圖2為本發明數控鋼筋豎向彎曲成型機的局部放大圖；

圖3為本發明數控鋼筋豎向彎曲成型機的另一局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明數控鋼筋豎向彎曲成型機做進一步說明。