[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)分檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810025703.4
• 申請(qǐng)日: 2008-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN101214482A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉玲;詹新平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/38
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 李德魁;李國釗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種分檢系統(tǒng)，具體涉及一種對(duì)各種不同品質(zhì)的混裝成品磚(包括陶瓷材質(zhì)、人造大理石材質(zhì)等建材釉面磚)進(jìn)行自動(dòng)檢測、并對(duì)隨機(jī)檢驗(yàn)出的品質(zhì)信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)定向分配各垛位輸出的全自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)分檢機(jī)是把自動(dòng)上磚機(jī)送入自動(dòng)檢測儀后的磚進(jìn)行平整度和尺寸的檢測后篩分成不同的品質(zhì)信息通過串口通訊送入檢測儀尾部的噴碼機(jī)將相應(yīng)的品質(zhì)信息碼打出在磚的背面，由輸送皮帶輸出經(jīng)過一個(gè)翻磚臺(tái)后由人工進(jìn)行分類。在實(shí)際應(yīng)用中存在下問題以下問題：

1)輸出品質(zhì)信息的噴碼機(jī)的消費(fèi)材料噴墨價(jià)格比較昂貴，原材料及耗用資金太大。

2)由于生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境等原因，噴碼機(jī)的噴墨頭容易賭塞。

3)由于輸入的磚是窯爐出來后的毛胚磚，通過翻磚臺(tái)很容易把檢測分級(jí)好的磚再次碰壞。

4)對(duì)各種品質(zhì)信息的磚的分類由人工篩選，工人的勞動(dòng)量很大，而且還容易出錯(cuò)，不能夠滿足生產(chǎn)量的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題不足之處，提供一種全自動(dòng)分檢系統(tǒng)，其摒棄了使用噴碼機(jī)和翻磚機(jī)的理念，采用全新設(shè)計(jì)的自動(dòng)分揀輸出裝置來實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的分揀功能，提高了設(shè)備的工作效率和對(duì)實(shí)際使用的特殊環(huán)境的適應(yīng)性，節(jié)約生產(chǎn)成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)分檢系統(tǒng)，包括自動(dòng)上磚裝置及品質(zhì)檢測裝置，還包括：

-自動(dòng)分揀輸出裝置，包括成品磚分揀輸送裝置及若干垛位輸出執(zhí)行裝置，且其輸入端與品質(zhì)檢測裝置的輸出端連接；

-分揀來磚傳感器，其設(shè)于自動(dòng)分揀輸出裝置的輸入端入口處；

-成品磚分揀輸送裝置信息檢測器；

-垛位信息請(qǐng)求裝置；

-檢測裝置輸出定位檢測器；及

-可編程控制器；

可編程控制器處理來自品質(zhì)檢測裝置、檢測裝置輸出定位檢測器、分揀來磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置信息檢測器及垛位信息請(qǐng)求裝置的信號(hào)后輸出執(zhí)行信號(hào)至各垛位輸出執(zhí)行裝置進(jìn)行成品磚分揀輸出。

上述成品磚分揀輸送裝置為可調(diào)夾持距離的皮帶懸空夾持輸送裝置。

上述每一垛位輸出執(zhí)行裝置包括設(shè)于皮帶懸空夾持輸送裝置上方的垂直擊落機(jī)構(gòu)、設(shè)于皮帶懸空夾持輸送裝置下方的成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)及設(shè)于成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)下方的橫向輸出裝置。

上述垂直擊落機(jī)構(gòu)為設(shè)有四根可垂直運(yùn)動(dòng)的擊落棒的氣缸擊落機(jī)構(gòu)，且其與可編程控制器電性連接；所述成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)為可調(diào)緩沖間距的彈性轱轆緩沖機(jī)構(gòu)，其包括兩側(cè)水平對(duì)稱設(shè)置的彈性轱轆、驅(qū)動(dòng)彈性轱轆轉(zhuǎn)動(dòng)的可調(diào)速轱轆電機(jī)傳動(dòng)裝置及可兩側(cè)橫向滑動(dòng)的轱轆支承架。

上述成品磚分揀輸送裝置為運(yùn)輸帶承托輸送裝置、或?yàn)檩伆舫型休斔脱b置；且所述垛位輸出執(zhí)行裝置負(fù)壓吸盤機(jī)械手搬運(yùn)裝置。

上述分揀來磚傳感器為分揀來磚光電傳感器。

上述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器，或/和分揀輸送交流變頻器；

當(dāng)所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送交流變頻器，或?yàn)榉謷斔徒涣髯冾l器和分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，所述分揀輸送交流變頻器設(shè)于電機(jī)電源與分揀輸送電機(jī)之間的電路上且與可編程控制器電性連接；

當(dāng)所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器，或?yàn)榉謷斔徒涣髯冾l器和分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，所述分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于成品磚分揀輸送裝置任一傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上且與可編程控制器電性連接。

上述垛位信息請(qǐng)求裝置包括設(shè)于各垛位上的用于設(shè)定和顯示各垛位請(qǐng)求信息的操作顯示屏及用于處理來自各操作顯示屏的信號(hào)并與可編程控制器電性連接的單片機(jī)。

上述檢測裝置輸出定位檢測器包括設(shè)于品質(zhì)檢測裝置的任意輸送傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的檢測輸出旋轉(zhuǎn)編碼器及設(shè)于品質(zhì)檢測裝置輸出口的檢測輸出光電傳感器。

進(jìn)一步，為提高各垛位對(duì)送來成品磚的準(zhǔn)確定位，本發(fā)明還包括設(shè)于各個(gè)垛位的垛位位置光電傳感器。

本發(fā)明所述的全自動(dòng)分檢系統(tǒng)包括自動(dòng)上磚裝置、品質(zhì)檢測裝置及自動(dòng)分揀輸出裝置三大主要裝置，能實(shí)現(xiàn)由上磚到品質(zhì)檢測及根據(jù)檢測的品質(zhì)信息合理有序地分揀輸出的全自動(dòng)分檢功能，其摒棄了使用噴碼機(jī)和翻磚機(jī)的理念，提高了設(shè)備的工作效率和對(duì)實(shí)際使用的特殊環(huán)境的適應(yīng)性，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向的自動(dòng)分揀輸出裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的B-B剖視圖；

圖4為皮帶懸空夾持輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的C-C剖視圖；