[發(fā)明專利]一類管外自動噴涂機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810025000.1
• 申請日: 2008-05-22
• 公開（公告）號: CN101293237A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 馬履中;王成軍
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05B13/04;B05B15/06;B25J5/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 汪旭東

1.一類管外自動噴涂機器人，其特征在于其主體部分由往復擺動噴涂機構和直線行走機 構和機械本體機架組成，其中往復擺動噴涂機構由一到三排不完全鏈傳動系統(tǒng)構成，行走機 構由兩組行走輪子或者履帶構成；所述不完全鏈傳動系統(tǒng)由1個三聯(lián)小鏈輪(9)、1個雙聯(lián) 小鏈輪(11)、單聯(lián)小鏈輪(12)、1對單聯(lián)小鏈輪(15、16)、1個雙聯(lián)大鏈輪(5)、1對外 嚙合的齒輪(13、14)和兩根鏈條組成，其中1號小鏈輪(9)為主動鏈輪，輸入動力，經(jīng)不 完全鏈條(10)與2號小鏈輪(11)相連，2號小鏈輪(11)與4號小鏈輪(12)同軸通過 滾珠接觸，且2號小鏈輪(11)不與軸固連，4號小鏈輪(12)與齒輪(13)同軸傳動；齒輪 (14)與單聯(lián)小鏈輪(15)同軸傳動，鏈條有兩根，一根單排鏈條，一根為不完全鏈條(10)， 由單排、雙排和三排鏈條拼裝而成；掛在5號鏈輪(15)和6號鏈輪(16)上的單排鏈和不 完全鏈條(10)的外側工作鏈排(10a)分別和3號鏈輪(5)的兩排鏈齒(5a、5b)嚙合。

2.根據(jù)權利要求1所述的一類管外自動噴涂機器人，其特征在于所述機械本體機架為上 下兩個半圓環(huán)組成，其中兩個半圓環(huán)通過快速連接接頭固定和連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一類管外自動噴涂機器人，其特征在于四把噴槍(8)均勻沿 圓周布置并固定在3號鏈輪(5)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一類管外自動噴涂機器人，其特征在于3號鏈輪(5)靠壓緊 彈簧(23)和壓緊輪(22)壓在本體機架上，接觸處加工有滾道，安裝有4排滾動體(20)， 壓緊彈簧調(diào)節(jié)螺栓(19)與壓緊彈簧調(diào)節(jié)螺栓(21)分別壓緊在3號鏈輪(5)運行的圓軌 道兩側。

5.根據(jù)權利要求1所述的一類管外自動噴涂機器人，其特征在于3號大鏈輪(5)上設有 通用接口(7)，機器人通用機械接口(7)上安裝除銹器、清灰器、檢查儀、焊槍這些相應的 作業(yè)裝置。