[發明專利]全電伺服滾珠螺桿式數控轉塔沖床的主傳動系統

無效

• 申請號: 200810024471.0
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN101245842A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 邵勇;吳鳳江
• 申請（專利權）人: 無錫錫鍛機床有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;F16H21/44;B21D28/24;B30B1/18;B30B1/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及一種轉塔沖床，具體地說是一種全電伺服滾珠螺桿式數控轉塔沖床的主傳動系統。

背景技術

在現有技術中，全電伺服滾珠螺桿式數控轉塔沖床的主傳動系統一般采用肘桿式機構，通常由伺服電機與減速機構，以及曲桿、連桿I、過渡桿、擺桿、連桿II和滑塊等組成。這種機構的主要缺點是：1、由于這種主傳動機構中的減速機存在間隙，會影響沖床滑塊下孔點的精確定位。2、這種機構相對較復雜，降低了機械效率。

發明內容

本發明的目的在于設計一種全電伺服滾珠螺桿式數控轉塔沖床的主傳動系統，以簡化結構，降低能耗。

按照本發明提供的技術方案，在伺服電機的輸出軸上連接滾珠絲桿，在滾珠絲桿上配合連接螺母，并在螺母上鉸接長連桿，長連桿的另一端利用銷軸與加力塊鉸接，所述加力塊安裝于芯軸上，加力塊的另一端利用銷釘與短連桿鉸接，在銷軸的中心、銷釘的中心及芯軸的軸心之間形成一個三角形，并且，所述芯軸的軸心與銷釘的中心之間的間距小于銷軸的中心與芯軸的軸心間的間距；在短連桿的另一端鉸接滑塊，在滑塊的另一端安裝打擊頭，在滑塊的中部設置對滑塊進行導向的導向套；在螺母上設置對螺母進行導向的導軌。

在導向套與滑塊之間設置滑套。所述螺母安裝于螺母連接塊內，在螺母連接塊上設置滑座，所述滑座滑動連接于導軌上。所述滾珠絲桿靠近伺服電機的一端利用軸承安裝于軸承固定板上；在軸承固定板上利用螺釘安裝用于固定軸承的軸承蓋。所述滾珠絲桿與伺服電機的輸出軸之間利用聯軸器相互連接。

所述滾珠絲桿靠近聯軸器的一端利用軸承安裝于軸承固定板上；在軸承固定板上利用螺釘安裝用于固定軸承的軸承蓋。伺服電機安裝于伺服電機固定板上；滾珠絲桿利用軸承安裝于軸承固定板上；所述導向套、芯軸、導軌、軸承固定板及電機固定板分別安裝于支座上。

本機構與肘桿機構相比，有幾大優點：1、專用滾珠螺桿副中絲桿與螺母之間幾乎沒有間隙，傳動精度高。2、本機構較簡單、巧妙，機械效率相對較高。3、利用加力塊的杠桿作用后，在確保滑塊產生同樣大的沖力的前提下，可大大降低絲桿的推動力，從而可降低伺服電機的鈕矩及功率。本機構在非加工范圍內，滑塊可快速接近下死點與快速返回上死點，加工行程長度可以調整，使沖床的沖孔頻率增加，在加工范圍內，滑桿速度低且穩定，可有效提升模具壽命與工作質量，下死點鄰近范圍內，滑塊速度趨近于零，有較長的加壓時間，有利于胚料脫膜與避免切屑的浮起。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖。

具體實施方式

圖中：1、螺母，與滾珠絲桿14鉸接；2、打擊頭，用于打擊模具；3、壓蓋，內部有密封圈密封潤滑脂；4、法蘭盤，用于安裝導向套5；5：導向套，對滑塊7進行導向，產生上、下直線運動；6、滑套，滑塊7沿銅制的滑套6上下運動時不會拉毛，保護滑塊7；7、滑塊，在銅套6內上、下直線運動；8、短連桿，連接加力塊10與滑塊7；9、銷釘，連接加力塊10與短連桿8；10、加力塊，起杠桿作用，以放大長連桿12的推力；11、銷軸，連接加力塊10與長連桿12；12、長連桿，用于連接螺母連接塊13與加力塊10；13、螺母連接塊，用于連接導軌21與長連桿12；14、滾珠絲桿，將伺服電機18產生的扭矩轉化為推力；15、內六角螺釘，用于連接軸承壓蓋，以固定軸承20；16、軸承固定板，用于安裝軸承20；17、聯軸器，用于連接伺服電機18與滾珠絲桿14；18、伺服電機，動力源，用于提供扭矩；19、伺服電機固定板，用于固定伺服電機18；20、推力軸承，承受推力；21、導軌，起導向作用，使得與滾珠絲桿14嚙合的位于螺母連接塊13內的螺母產生直線運動；22、芯軸，所述加力塊10繞芯軸22轉動；23、墊板，用于調節沖床的封閉高度。

如圖所示：在伺服電機18的輸出軸上連接滾珠絲桿14，在滾珠絲桿14上配合連接螺母1，并在螺母1上鉸接長連桿12，長連桿12的另一端利用銷軸11與加力塊10鉸接，所述加力塊10安裝于芯軸22上，加力塊10的另一端利用銷釘19與短連桿8鉸接，在銷軸11的中心、銷釘19的中心及芯軸22的軸心之間形成一個三角形，并且，所述芯軸22的軸心與銷釘19的中心之間的間距小于銷軸11的中心與芯軸22的軸心間的間距；在短連桿8的另一端鉸接滑塊7，在滑塊7的另一端安裝打擊頭2，在滑塊7的中部設置對滑塊7進行導向的導向套5；在螺母1上設置對螺母1進行導向的導軌21。