[發明專利]基于柔性元件的球鉸機構

無效

• 申請號: 200810023999.6
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN101260904A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 楊德華;陳昆新
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 栗仲平

1、一種基于柔性元件的球鉸機構，設有工作運動件搖臂，其特征在于，設有三根相同的細長鋼絲，該三根鋼絲在中點O處相互正交放置，所述三根鋼絲的兩端分別固定，所述的工作運動件的球節點與三根鋼絲聯接于O點處。

2、根據權利要求1所述的基于柔性元件的球鉸機構，其特征在于，所述的“工作運動件的球節點與三根鋼絲聯接于O點處”，是采用以下聯結方式：球節點上正交地鉆有三個比鋼絲稍大的通孔，中心鉆有盡可能大的空心，以便三根鋼絲通過，并采用螺紋聯接運動活動件搖臂。

3、根據權利要求2所述的基于柔性元件的球鉸機構，其特征在于，所述的三根鋼絲通過球節點上對應小孔后，采用釬焊方式將鋼絲和球節點上對應孔填充嚴實。

4、根據權利要求1或2或3所述的基于柔性元件的球鉸機構，其特征在于，所述的基于柔性元件的球鉸機構是固定設置在中筒里；所述的運動活動件搖臂穿過中筒的上壓板的中孔；該上壓板的中空的大小按球鉸需要工作的角度范圍設計，用以防止運動活動件搖臂超過工作角度范圍。

5、根據權利要求4所述的基于柔性元件的球鉸機構，其特征在于，三根鋼絲兩端的固定方式是：三根鋼絲的一端分別通過上壓板，采用八個螺釘緊固在中筒的上端面；三根鋼絲的另一端分別通過下壓板，采用八個螺釘緊固在中筒的下端面。

6、根據權利要求5所述的基于柔性元件的球鉸機構，其特征在于，所述的上壓板、中筒和下壓板的聯接面均設計成錐面，而在鋼絲穿過的位置，各銑有比鋼絲直徑稍小的半圓形槽，以便壓緊鋼絲。

7、根據權利要求5或6所述的基于柔性元件的球鉸機構，其特征在于，所述的三根鋼絲兩端伸出中筒，以便于在安裝中施加適當的預緊力從而使鋼絲平直。