[發(fā)明專利]六橋臂五路輸出電磁軸承開關功率放大器的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810023888.5
• 申請日: 2008-04-21
• 公開（公告）號: CN101260906A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳志達;李祥生;鄧智泉;王曉琳
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所
• 代理人: 柏尚春

1、一種六橋臂五路輸出的電磁軸承開關功率放大器的控制方法，所使用的六橋臂五路輸出的電磁軸承開關功率放大器，包括與給定信號相連的調理電路(1)，電流控制器(2)，驅動電路(3)，六橋臂功率轉換電路(4)和電流檢測電路(5)，其中與給定信號相連的調理電路(1)連于電流控制器(2)的輸入，電流控制器(2)的輸出經驅動電路(3)連于六橋臂功率轉換電路(4)的輸入，六橋臂功率轉換電路(4)的輸出經電流檢測電路(5)與五路負載(6)相連，電流檢測電路的輸出與電流控制器(2)相連，所述六橋臂功率轉換電路(4)包括一路公共橋臂和五路負載輸出橋臂，每個橋臂均由兩個開關管串聯組成，每個橋臂的正端連于直流電源正極，每個橋臂的負端連于直流電源的負極，每個開關管反向并聯一個快恢復二極管，公共橋臂的上下兩個開關管(S1，S2)的串聯節(jié)點連于五路負載的公共端，其他五路負載輸出橋臂的每路兩個開關管的串聯節(jié)點分別連于一個負載的另一端，其特征在于將公共橋臂與五路負載輸出橋臂區(qū)分開來單獨控制，公共橋臂的上下兩個串聯開關管(S1，S2)互補導通，在一個開關周期內，公共橋臂兩個開關管的開關信號占空比D由下式確定：

D=12+12*max(e(i))+min(e(i))|max(e(i))|+|min(e(i))|]]>

式中占空比D由五路負載電流的誤差e(i)決定，e(i)＝I_ir-I_i，I_ir為給定電流，I_i為實際電流，i＝a，b，c，d，e，max(e(i))和min(e(i))分別為五路電流誤差信號的最大值和最小值，|max(e(i))|和|min(e(i))|分別為最大值與最小值的絕對值

另外五路負載輸出橋臂兩個串聯開關管的開關信號根據輸出電流的誤差極性信號選擇開關狀態(tài)，使電流增加、減小或續(xù)流，每個橋臂的開關狀態(tài)由與其相連的該橋臂的輸出電流誤差極性信號IN1和公共橋臂上開關管的開關信號IN2來確定，在每個控制周期的開始，即時鐘信號CLK信號上升沿來臨時，誤差信號直接傳送到該橋臂上開關管的開關信號OUT1端，其反相信號送到該橋臂下開關管的開關信號OUT2，這個狀態(tài)持續(xù)到該橋臂的輸出電流誤差極性信號IN1發(fā)生跳變，在這一開關狀態(tài)下負載電流會迅速減小或者增大，使電流誤差減小，當該橋臂的輸出電流誤差極性信號IN1發(fā)生跳變時實際輸出電流與給定信號相等，該橋臂的輸出電流誤差為0，此后輸出電流不需急劇變化，只要自然續(xù)流即可，這時此橋臂的開關狀態(tài)應與公共橋臂的開關狀態(tài)相同，即該橋臂上開關管的開關信號OUT1等于公共橋臂上開關管的開關信號IN2，該橋臂下開關管的開關信號OUT2為公共橋臂上開關管的開關信號IN2的反相，這個狀態(tài)保持到下個時鐘信號CLK上升沿來臨，然后再重復上述動作。