[發明專利]用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料及其制備方法

無效

• 申請號: 200810023636.2
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN101260237A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 黃英;王敏;仇懷利;付秀蘭;向蓓;張玉剛
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: C08L83/04
• 分類號: C08L83/04;C08K3/04;C08K3/36;C08K3/22;C08K5/01;C08J3/205;G01L1/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生

1、用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料，其特征是所述材料以炭黑和硅橡膠復合體系添加納米SiO₂或納米Al₂O₃為原料，所述原料中各成分按如下重量份配比：

液態硅橡膠：100份；

導電炭黑：6～10份；

納米SiO₂：2～5份或納米Al₂O₃：3～6份；

分散劑：8～10份。

2、根據權利要求1所述的用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料，其特征是所述液態硅橡膠為單組分室溫固化液態硅橡膠RTV?GD401。

3、根據權利要求1所述的用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料，其特征是所述導電炭黑為ECP-CB-1，其平均粒徑為30～40nm，電阻率為0.2～0.6Ω·cm。

4、根據權利要求1所述的用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料，其特征是所述納米SiO₂的粒徑為15～20nm。

5、根據權利要求1所述的用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料，其特征是所述納米Al₂O₃的粒徑為20～25nm。

6、根據權利要求1所述的用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料，其特征是所述分散劑為蒸餾石腦油，密度650～750kg/m³。

7、用于柔性觸覺傳感器的壓力敏感材料的制備方法，其特征是在常溫、常壓下，將導電炭黑與分散劑經超聲分散后得混合溶液A；將納米SiO₂粉末或納米Al₂O₃粉末添加到混合溶液A中，再經超聲分散后，得混合溶液B；將混合溶液B添加到液態硅橡膠中，又經超聲分散得混合溶液C；將混合溶液C注入觸覺傳感器結構模型中，室溫下完成固化成型。