[發明專利]壓縮式垃圾車多路液壓閥島集成系統控制的方法

無效

• 申請號: 200810023547.8
• 申請日: 2008-04-01
• 公開（公告）號: CN101551653A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 王成平;王成生;王琪
• 申請（專利權）人: 江蘇悅達專用車有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種垃圾車控制系統，特別是垃圾車多路液壓閥島集成系統控制的方法。

背景技術

目前，壓縮式垃圾車垃圾的裝載和卸料的一系列動作，主要借助于基于程序控制的多路液壓油缸的伸縮來完成，是由一個集機電液一體化系統組成，其主要組成部分包括液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、液壓油缸、安全閥、單向閥、PLC控制器等。傳統的的液壓系統及其控制部分基本上為多處單獨設置，不但個大、體重，而且操作不便，還因液壓系統上接頭過多，造成泄漏，系統壓力損失，使操作指令失常，影響裝運時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種操作簡便、體形輕巧、集中控制的多路液壓閥島集成系統控制的方法。

本發明的解決方案為：采用嵌入式PLC控制器(含有嵌入式硬件平臺、操作系統和用戶應用程序)、分段電流反饋原理設計的開關電磁鐵驅動的多路液壓閥島和排出板背壓后退壓實(簡稱適時背壓)技術的集成系統控制方法，它包括下列步驟：

(1)嵌入式PLC控制器和多聯電磁閥液壓系統配套使用；

(2)將欲執行任務的傾倒裝置部分、裝載壓縮部分和排出部分的各項指令順序控制程序存入系統的程序存儲器中；

(3)啟動系統工作，按存儲計數器內容取指令，執行操作，并根據所執行指令的內容更新程序計數器，其運行順序如下：

(a)傾倒裝置控制：在傾倒裝置開關上同時設置“上升”“返回”按鈕，撥到“上升”位置時，液壓閥島控制裝置的電磁鐵驅動的液壓閥工作，使傾倒裝置油缸運動帶動垃圾桶上升，垃圾倒進填料器內后，將開關撥到“返回”位置，機構帶動垃圾桶返回；

(b)裝載壓縮控制：設置裝載主開關，同時設置“裝載”按鈕，按動“裝載”按鈕，通過電磁鐵驅動的液壓閥的關開使液壓缸帶動下刮板反轉，檢測到反轉限位信號后，上刮板開始下降，在下降的過程中，當檢測到壓力信號或下限位信號時，下刮板開始刮入，檢測到刮入限位信號后，上刮板開始上升，在上升的同時給出信號，使排出板返回，對垃圾進行雙向壓縮(即適時背壓)，上刮板到達上限位時，整個裝載壓縮的單循環完成，經過多個單循環后垃圾裝滿垃圾車；

(c)排出控制：設置排出總開關，以及排出板開關(內設“推出”“返回”按鈕)、填料器升降開關、清料開關，需要進行排料時，把填料器升降開關撥到“上升”位置，電磁閥與液壓缸工作，鎖鉤打開，填料器舉升，升到一定位置后，打開清料開關進行清料處理，將填料器內的垃圾清空，再把排出板開關撥到“推出”位置，開通電磁閥，使排出油缸動作，將垃圾推出，油缸推到最大位置后，填料器開始下降，在下降之前，首先給出排出板自動避讓信號，讓其先返回，然后填料器下降，下降到位后，發出信號，鎖鉤油缸動作，鎖緊鎖鉤，整個排料任務完成。

在裝載和排出控制程序中，還設置了具有保護功能的“安全確認開關”、“降下確認開關”、“第3緊急停止開關”，在工作時，電信號通到各個感應開關，在設定的保護功能開關當中的任何一個沒有輸出信號，就不能進行裝載或排出操作。

本發明的有益效果是，由于采用多路液壓閥島集成控制技術，使得壓縮式垃圾車的自動翻桶、裝載、壓縮、提升、排出、清料和自動避讓等功能有序、可控、智能化，裝載循環周期小于12秒，壓縮比達到1∶4.5。

附圖說明

附圖給出了本發明的一個實施例。

下面給合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

附圖為本發明的操作原理示意圖。

圖中，1、液壓閥島控制裝置；2、填料器升降油缸；3、鎖鉤油缸；4、傾倒裝置油缸；5、下刮板油缸；6、上刮板油缸；7、排出板油缸；8、系統控制總線；9、PLC控制器；10、外部控制總線；11、顯示/操控屏；12、駕駛室操作盤；13、車尾操作盤；14、報警系統；15、系統開關；16、EEPROM存儲器；17、檢測系統。

具體實施方式

采用嵌入式PLC控制器(含有嵌入式硬件平臺、操作系統和用戶應用程序)、分段電流反饋原理設計的開關電磁鐵驅動的多路液壓閥島和排出板背壓后退壓實(簡稱適時背壓)技術的集成系統控制的方法，它包括：PLC控制器9和五聯電磁閥液壓系統配套使用；

將欲執行任務的傾倒裝置部分、裝載壓縮部分和排出部分的各項指令順序控制程序存入系統的程序存儲器16中；啟動系統工作，按存儲計數器內容取指令，執行操作，并根據所執行指令的內容更新程序計數器，其操作順序如下：