[發明專利]仿生機器魚

有效

• 申請號: 200810022632.2
• 申請日: 2008-07-18
• 公開（公告）號: CN101318544A
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 王興松;許家林
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63H1/36
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 陸志斌

1.一種仿生機器魚，包括魚皮(8)，魚尾骨架(9)、魚身骨架(6)以及設置在魚身骨架(6)上的伺服電動機(1)，所述的魚皮(8)套在所述的魚尾骨架(9)和魚身骨架(6)外，其特征在于：還包括一錐齒輪副(2)，該錐齒輪副(2)也設置在所述的魚身骨架(6)上，所述的伺服電動機(1)的輸出軸與錐齒輪副(2)的輸入軸固定連接，錐齒輪副(2)的輸出軸與一擺桿(3)的固定端固定連接，在魚身骨架(6)的末端還設置有一彈性薄片(4)，所述的魚尾骨架(8)與所述的彈性薄片(4)固定相連，彈性薄片(4)的一端與魚身骨架(6)相連，彈性薄片(4)的末端為魚尾方向，彈性薄片(4)的中部與所述的擺桿(3)的自由端活動連接，所述的彈性薄片(4)與魚身骨架(6)的連接端開設有一缺口(41)，該缺口(41)延伸至機器魚的尾柄處(10)，所述的擺桿(3)位于缺口(41)的中心，且在擺桿(3)的自由端開設有槽口，所述的擺桿(3)通過槽口插接在彈性薄片(4)的缺口(41)內側，在所述的擺桿(3)的自由端設置有一短銷(5)，在該短銷(5)的兩端開設有槽口，所述的彈性薄片(4)的缺口兩側設置在槽口內；所述的彈性薄片(4)的外形輪廓為魚形，所述的彈性薄片(4)缺口(41)兩側的厚度相同，且單側的厚度從魚身骨架(6)連接端向缺口(41)的末端線性遞減。

2.根據權利要求1所述的仿生機器魚，其特征在于：所述的短銷(5)位于機器魚的尾柄處(10)。

3.根據權利要求2所述的仿生機器人，其特征在于：所述的短銷(5)位于機器魚的尾柄(10)末端。