[發明專利]基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法及其設備

有效

• 申請號: 200810022551.2
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN101344638A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 朱慶生;周小軍;戴海港
• 申請（專利權）人: 南京中科天文儀器有限公司
• 主分類號: G02B23/00
• 分類號: G02B23/00;G05D3/12
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 栗仲平

1.一種基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法，其特征在于，步驟如下：

(1)、在望遠鏡鏡筒上，安裝一只攝像頭，攝像頭光軸與望遠鏡光軸基本平行，攝像頭由軟件設定曝光時間與幀率；

在望遠鏡鏡筒外壁上，等間隔地安裝若干只激光器，所有激光器的光軸與望遠鏡光軸基本平行；所述的“等間隔”是指圍繞望遠鏡鏡筒的角度；

(2)、計算機每隔一設定的時間，采集攝像頭拍攝的10～50幅圖像，進行疊加去噪處理，得到望遠鏡指向處的圖像；

(3)、根據所選激光器的顏色，由軟件濾除圖像背景，得到激光點個數；

(4)、隨動控制軟件根據激光點的個數，控制圓頂電機正轉或反轉，直到激光點消失，此時望遠鏡對準天窗，停止圓頂電機，該次隨動動作完成；

(5)、反復執行以上的第(2)步驟到第(4)步驟，直到觀測結束或撤消隨動控制。

2.根據權利要求1所述的基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法，其特征在于，在第(1)步驟中，增加以下操作：將數量與所述鏡筒的外接多邊形的頂點數目對應的激光器安裝在所述鏡筒的該外接多邊形的頂點上。

3.根據權利要求1所述的基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法，其特征在于，所述激光器的顏色選用紅色。

4.根據權利要求1或2或3所述的基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法，其特征在于，第(2)步驟中所述的攝像頭設定的幀率是：每秒捕捉10～30幀圖像。

5.一種權利要求1所述的基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法所使用的設備，設有圓頂驅動電機，電腦控制的電機驅動電路構成隨動控制機構，其特征在于，

在望遠鏡鏡筒上，安裝有攝像頭，該攝像頭光軸與望遠鏡光軸平行，攝像頭由軟件設定曝光時間與幀率；

在望遠鏡鏡筒外壁上，等間隔地安裝若干只激光器，所有激光器的光軸與望遠鏡光軸平行；所述的“等間隔”是指圍繞望遠鏡鏡筒的角度；

攝像頭的輸出接隨動控制機構的電腦。

6.根據權利要求5所述的基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法所使用的設備，其特征在于，在鏡筒的外接多邊形的頂點上還安裝有數量與該外接多邊形的頂點數目對應的激光器。

7.根據權利要求5或6所述的基于激光指示與圖像處理的圓頂隨動控制方法所使用的設備，其特征在于，所述激光器的顏色選用紅色。