[發明專利]汽車電子控制器軟件CAN線燒寫的控制方法

無效

• 申請號: 200810021772.8
• 申請日: 2008-08-13
• 公開（公告）號: CN101369153A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 彭慶豐;左從兵
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F9/445
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 周光

技術領域

本發明涉及汽車電子控制器軟件刷新方法。

背景技術

隨著汽車電子技術的發展，電子控制器越來越多地應用于現代汽車技術上。在電子控制器軟件開發過程中，以及汽車產品的使用期間中，由于控制軟件的升級，軟件開發人員和汽車主機廠需要對控制器軟件進行刷新。控制器軟件一般存儲在芯片中可反復電擦除的Flash區，采用現有的軟件刷新方法，工程人員需要打開控制器，借助于BDM(background?debug?module)端口進行Flash燒寫，實際操作很不方便。為了便于汽車產品的開發及維護，本發明設計了一種基于CAN線的診斷設備對汽車電子控制器Flash進行刷新的方法。

發明內容

為了方便地對汽車電子控制器軟件進行刷新，本發明提供一種能夠使用基于CAN線的診斷設備對汽車電子控制器Flash進行刷新的方法，在刷新過程中能夠檢測控制器Flash中是否存在正確的應用程序，如果沒有正確的程序軟件，則進行刷新。

所述方法包括以下步驟：

步驟A：從汽車電子系統正常的應用程序運行狀態進入到刷新模式；

步驟B：對汽車電子控制器芯片的存儲器進行檢驗，并判斷存儲器中是否保存有正確的應用程序；

步驟C：如果存儲器中沒有正確的應用程序，從診斷設備下載應用程序軟件，通過CAN線傳輸，并刷新Flash中的應用程序。

優選地，所述步驟A具體包括，通過復位中斷，由中斷向量表進入刷新模式。

優選地，所述步驟A具體包括，系統接收到授權診斷設備發出的要求進入刷新模式診斷服務請求而進入刷新模式。

優選地，所述步驟B具體包括，進入刷新模塊后，首先要進行RAM存儲器自檢，如果RAM自檢失敗，則程序等待看門狗復位，看門狗復位后，程序再次進行RAM自檢。

優選地，所述步驟B具體包括，每次刷新時在存儲器內特定地址寫入某個特定數據作為Magic?Word校驗碼。

優選地，所述步驟B具體包括，程序在進入應用程序前把這些特定地址中的Magic?Word校驗碼讀出和程序中保存的校驗碼相比較，如果一致，說明存儲器已有正確的應用程序，如果不一致，則存儲器中還沒有被刷入應用程序，或者以前刷入應用程序已經損壞，這時需要刷入應用程序。

CAN診斷協議層負責接收診斷設備發出的CAN診斷服務請求消息，并將診斷服務請求交給CAN診斷服務層處理，再將診斷服務層的響應消息反饋到診斷設備；CAN診斷服務層執行具體的診斷服務請求，包括診斷模式轉換服務、安全驗證服務、存儲器擦除服務和存儲器燒寫服務等，完成從診斷設備下載應用程序軟件并燒寫存儲器；

優選地，存儲軟件的存儲器為Flash型存儲器。

本發明的有益效果是：

現在，越來越多的汽車采用CAN通訊診斷，這樣使用基于CAN線的OBD-II接口進行Flash燒寫，方便了汽車主機廠在產品階段對汽車電子控制器的軟件升級。而且，整車CAN網絡上任何一點都可以作為OBD-II的CAN節點，這對于布置在汽車前艙這樣空間相對狹小的環境中的控制器的軟件刷新帶來了很大的方便。

附圖說明

圖1是本發明所述檢測方法的中斷處理機制圖；

圖2是本發明所述檢測方法的刷新模塊的結構圖；

圖3是KWP2000診斷服務示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

本發明設計了一種汽車電子控制器Flash區的CAN線燒寫的軟件控制流程。為實現本發明中的燒寫功能，需要在控制器軟件中開發刷新模塊，該模塊包括基本的CAN通訊和CAN診斷功能。為此整個控制器軟件劃分為應用模塊(Application?Module)和刷新模塊(Bootbloader?Module)。應用模塊用于執行實時操作系統和策略上的控制算法，刷新模塊用于啟動引導和軟件燒寫。

有兩種方式進入刷新模式，一種是通過復位中斷進入刷新模式，另一種是由診斷設備的診斷服務請求進入刷新模式。

軟件中斷可分為復位中斷和一般中斷，如果是一般中斷，則程序經中斷向量跳轉表，進入應用程序的中斷服務子程序，然后返回到應用程序的堆棧地址，繼續運行應用程序；如果是復位中斷，程序由中斷向量表進入刷新模塊，首先進行RAM自檢和Magic?Word校驗碼校驗，如果通過，則程序跳出刷新模塊，進入應用程序入口，執行應用程序；反之，則停留在刷新模塊，等待下一步的程序指令。中斷處理機制如圖1所示。