[發明專利]基于多個高斯分布的運動目標分割方法

有效

• 申請號: 200810020694.X
• 申請日: 2008-02-21
• 公開（公告）號: CN101231694A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 王高浩
• 申請（專利權）人: 南京中興特種軟件有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20;G06T5/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐冬濤;瞿網蘭

1.一種基于多個高斯分布的運動目標分割方法，其特征是：

(1)、初始化所有背景象素點的分布，賦予一個實際中不可能存在的分布，并把權重設為0；

(2)、積累采集到的圖像，直到2n+1幀或2n+1幀以上，此時欲處理的圖像為第n+1幀或第n+1幀以上；該欲處理的幀稱為當前幀；

(3)、以以下方法依次處理當前幀的每一象素，每一個正被處理的象素稱為當前象素：

a)依次得到當前象素的色彩空間三分量的任一分量的，時間上連續的前n象素的該分量值和時間上連續的后n象素的該分量值，分別計算它們的分布；

b)判斷當前象素的該分量值更符合前n象素形成的分布還是后n象素形成的分布；

c)如果有符合的，用該分布來代表當前象素的該分量值，轉入d)，如果沒有，則轉入f)；

d)用符合的分布與當前象素該分量的所有背景分布一一比對，得到相互“相似”的程度mp，更新背景分布，并得到相應比例的“相似”權重mpw，再將mp加入原來分布的權重中；如果所有背景分布都與被比較的分布不“接近”，則把背景分布中權重最小的那個分布替換為被比較的分布，并將這個新的背景分布的權重設為較小值，如1；

e)將得到的mpw累加，將所有背景權重累加，判斷前者與后者的比例關系，根據比例關系所屬區間賦值。轉入h)；

f)將當前象素的該份量值與當前象素該分量的所有背景分布一一比對，如果當前象素的該份量值被當前象素該分量的某一背景分布“接受”，則取出這個背景分布的權重；

g)將取出的權重累加，將所有背景權重累加，判斷前者與后者的比例關系，根據比例關系所屬區間賦值；

h)將上面計算出的對應于當前象素的三分量的3個值累加，如果超過某閾值，則判斷這個點為前景點，否則為背景；

(4)、使整個系統逐漸“遺忘”過去的背景，以便系統適應背景的改變；

(5)、此時得到一幅只包含前景和背景的2值圖象，可以使用腐蝕和膨脹算法加以完善，再使用連通算法得到每一個運動前景。