[發明專利]六維力傳感器標定裝置

無效

• 申請號: 200810020512.9
• 申請日: 2008-01-30
• 公開（公告）號: CN100529703C
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 吳仲城;申飛;吳寶元;沈春山
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 趙曉薇

1、六維力傳感器標定裝置，包括相互連接的傳感器固定支座(1)、轉接板(2)、六維力傳感器(3)、加載板(4)、標準單維力傳感器(6)和底座(9)，其特征在于：

所述的六維力傳感器(3)左邊通過一組轉接板傳感器安裝孔(19)安裝在轉接板(2)上，所述的轉接板(2)通過一組轉接板安裝孔(18)安裝在傳感器固定支座(1)上，所述的六維力傳感器(3)右邊通過一組傳感器安裝孔(12)和一組加載板傳感器安裝孔(16)與所述的加載板(4)剛性連接，所述的加載板(4)上置有上、下、左、右四組側面加載孔(15)、一組正面加載板傳感器安裝孔(16)和一組正面加載孔(17)；

所述的加載板(4)的下方置有三個千斤頂，分別為第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)和第三千斤頂(Q3)，所述的第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)和第三千斤頂(Q3)的上面分別與所述的標準單維力傳感器(6)剛性連接，所述的標準單維力傳感器(6)的前面置有加載帽(5)，所述的第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)和第三千斤頂(Q3)均安裝在所述的底座(9)上；

所述的底座(9)上置有三組平行的千斤頂安裝導軌，分別為第一千斤頂安裝導軌(G1)、第二千斤頂安裝導軌(G2)和第三千斤頂安裝導軌(G3)，每組千斤頂安裝導軌均由兩根平行的導軌組成，其中第一千斤頂(Q1)安裝在第一千斤頂安裝導軌(G1)上，第二千斤頂(Q2)安裝在第二千斤頂安裝導軌(G2)上，第三千斤頂(Q3)安裝在第三千斤頂安裝導軌(G3)上，每個千斤頂在各自的千斤頂安裝導軌上能夠沿著導軌滑動；

所述的底座(9)上還置有兩組平行的支座安裝導軌，分別為第一支座安裝導軌(Z1)和第二支座安裝導軌(Z2)，每組支座安裝導軌由平行的兩根導軌組成，所述的傳感器固定支座(1)通過支座固定壓塊(11)和六角螺栓(14)安裝在底座(9)的第一支座安裝導軌(Z1)上，所述的第一支座安裝導軌(Z1)兩根平行導軌之間的距離由傳感器固定支座(1)的厚度決定，所述的底座(9)的第二支座安裝導軌(Z2)上通過支座固定壓塊(11)和六角螺栓(14)將千斤頂固定支座(8)安裝，所述的第二支座安裝導軌(Z2)兩根平行導軌之間的距離由千斤頂固定支座(8)的厚度決定；

所述的第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)、第三千斤頂(Q3)上方的對面是第四千斤頂(Q4)，所述的第四千斤頂(Q4)左邊與標準單維力傳感器(6)、加載帽(5)剛性連接，右邊通過千斤頂安裝孔(7)安裝在千斤頂固定支座(8)上，所述的千斤頂固定支座(8)上的千斤頂定位銷(10)對第四千斤頂(Q4)進行定位；

所述的第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)、第三千斤頂(Q3)對上方的加載板(4)上的側面加載孔(15)施加力/力矩，所述的第四千斤頂(Q4)對前方的加載板(4)上的正面加載孔(17)施加力/力矩，達到對六維力傳感器(3)進行標定和測試的目的。

2、根據權利要求1所述的六維力傳感器標定裝置，其特征是：所說加載板(4)上置有上、下、左、右四組側面加載孔(15)，所說側面加載孔(15)每組有三個孔，所說一組正面加載孔(17)置于加載板(4)的正面上，所說一組正面加載孔(17)有五個孔，所說側面加載孔(15)和正面加載孔(17)均為半球形的，或是平面的加載位置，所說側面加載孔(15)和正面加載孔(17)在機械加工中要保證足夠的孔的位置精度和孔的垂直度。

3、根據權利要求1所述的六維力傳感器標定裝置，其特征是：所說加載帽(5)是半球形的，所說加載帽(5)的材料是鋁合金，或是鋼，或是銅，所說標準單維力傳感器(6)是精度為0.05％F.S、或0.02％F.S、或0.01％F.S的單維拉/壓力傳感器，所說標準單維力傳感器(6)的量程是1噸，或是5噸，或是10噸，或是16噸，或是20噸。

4、根據權利要求1所述的六維力傳感器標定裝置，其特征是：所說第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)、第三千斤頂(Q3)和第四千斤頂(Q4)是手動千斤頂，或是液壓千斤頂，或是電動千斤頂，所說第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)、第三千斤頂(Q3)和第四千斤頂(Q4)的量程是5噸，或是10噸，或是16噸，或是20噸，所說第一千斤頂(Q1)、第二千斤頂(Q2)、第三千斤頂(Q3)在機械設計、加工和安裝時需要保證與底座(9)的垂直度，所說第四千斤頂(Q4)在機械設計、加工和安裝時需要保證與千斤頂固定支座(8)的垂直度。