[發(fā)明專利]電渦流緩速器與汽車摩擦制動(dòng)器的聯(lián)合控制器及控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810020499.7
• 申請(qǐng)日: 2008-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101239589A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何仁;趙迎生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B60L7/26
• 分類號(hào): B60L7/26
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所
• 代理人: 汪旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車電子控制類產(chǎn)品，適合運(yùn)輸車輛的摩擦制動(dòng)器(主制動(dòng)器)與電渦流緩速器構(gòu)成的制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)合控制技術(shù)。

背景技術(shù)

目前公路運(yùn)輸車輛受法規(guī)限制，需要加裝輔助制動(dòng)系統(tǒng)(非接觸式制動(dòng)器)克服來(lái)運(yùn)輸車輛的摩擦制動(dòng)器(主制動(dòng)器)的缺點(diǎn)。基于電力電子技術(shù)的車用電渦流緩速器控制方法主要有2種：一是使電渦流緩速器制動(dòng)力在幾乎為零的最小值到最大值的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)整。二是具有輸入電流控制及識(shí)別和負(fù)載電流傳感反饋電路，采用智能SIPMOS技術(shù)，根據(jù)當(dāng)前車輛速度變化的大小，自動(dòng)決定電渦流緩速器輸出擋位并保持車速恒定，該種控制方法使控制器上的單片機(jī)執(zhí)行預(yù)先編制的驅(qū)動(dòng)控制器檢測(cè)控制的程序來(lái)達(dá)到目的。但由于電渦流緩速器本身能提供的制動(dòng)功率都比較小，單獨(dú)的電渦流緩速器制動(dòng)作用有時(shí)不能滿足汽車穩(wěn)定下長(zhǎng)坡行駛的要求。

專利申請(qǐng)?zhí)?00710022250.5，申請(qǐng)日2007.05.11，名稱為“一種汽車主制動(dòng)器與緩速器聯(lián)合控制器及控制方法”的專利申請(qǐng)公開(kāi)的聯(lián)合控制器由微型計(jì)算機(jī)、電渦流緩速器驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣緩速器電磁閥驅(qū)動(dòng)電路、功率開(kāi)關(guān)模塊和反饋檢測(cè)電路以及聲光報(bào)警電路組成。微型計(jì)算機(jī)的輸入/輸出接口首先接收汽車加速踏板信號(hào)、ABS信號(hào)和蓄電池低電壓信號(hào)，在判斷這些信號(hào)符合要求后，內(nèi)部計(jì)數(shù)器接收來(lái)自汽車?yán)锍瘫韨鱽?lái)的脈沖，內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC將制動(dòng)踏板位置傳感器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，經(jīng)判斷和數(shù)值計(jì)算后輸出電渦流緩速器和發(fā)動(dòng)機(jī)排氣緩速器的控制信號(hào)。從而達(dá)到減輕主制動(dòng)器熱負(fù)荷、降低駕駛員疲勞強(qiáng)度和提高汽車行駛安全性能的目的。但這種控制方法的缺陷是：在有些運(yùn)行工況下，采用單獨(dú)的緩速器制動(dòng)即可滿足汽車行駛要求，但這時(shí)汽車主制動(dòng)器也同時(shí)參與制動(dòng)，使得汽車主制動(dòng)器仍然存在熱衰退現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電渦流緩速器單獨(dú)或與汽車主制動(dòng)器聯(lián)合作用的控制器及控制方法，根據(jù)駕駛員對(duì)聯(lián)合控制開(kāi)關(guān)的操作，決定電渦流緩速器處于單獨(dú)作用模式或與汽車主制動(dòng)器聯(lián)合作用模式。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：將各種開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入電路、汽車行車速度脈沖信號(hào)輸入電路、汽車制動(dòng)踏板位置輸入電路與微型計(jì)算機(jī)相連，微型計(jì)算機(jī)有多個(gè)輸入/輸出接口，內(nèi)含程序存儲(chǔ)器ROM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM和電可擦除存儲(chǔ)器EEPROM，內(nèi)部嵌入了計(jì)數(shù)器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，中央處理器CPU通過(guò)內(nèi)部總線接收輸入/輸出接口傳來(lái)的數(shù)字信號(hào)、計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的數(shù)字結(jié)果，并經(jīng)邏輯判斷和數(shù)值運(yùn)算后通過(guò)輸入/輸出接口將控制信號(hào)輸送出去，聲和光報(bào)警電路接入微型計(jì)算機(jī)的輸入/輸出接口，將大功率接口隔離裝置的前向通道接入微型計(jì)算機(jī)的輸入/輸出接口，后向通道接到絕緣柵雙極晶體管柵極，絕緣柵雙極晶體管漏極接到蓄電池的正極，源極接到電渦流緩速器的線圈上，在絕緣柵雙極晶體管的源極設(shè)立了電流取樣電阻，取樣電阻的輸出端接到微型計(jì)算機(jī)的輸入/輸出接口。

本發(fā)明的控制方法是：在駕駛員將聯(lián)合控制開(kāi)關(guān)接通時(shí)，微型計(jì)算機(jī)獲得聯(lián)合控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，實(shí)時(shí)采集行車速度信號(hào)、制動(dòng)踏板的位置信號(hào)，計(jì)算出汽車需要的制動(dòng)力的大小，及時(shí)轉(zhuǎn)換成適當(dāng)占空比的PWM控制信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部總線由輸入/輸出接口傳輸?shù)焦β式涌诟綦x裝置控制四個(gè)絕緣柵雙極晶體管的通斷，從而控制電渦流緩速器各組勵(lì)磁線圈中的平均電流。

本發(fā)明在駕駛員沒(méi)有接通聯(lián)合控制開(kāi)關(guān)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)沒(méi)有收到聯(lián)合控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，聯(lián)合控制器就以汽車的速度和加速度作為輸入?yún)?shù)，適當(dāng)調(diào)節(jié)電渦流緩速器的輸出力矩，使汽車的速度保持穩(wěn)定，從而達(dá)到雙模式制動(dòng)、提高汽車行駛安全性能的目的。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)連接方框圖；

圖2是本發(fā)明在聯(lián)合制動(dòng)控制模式下的控制方法流程圖；

圖3是本發(fā)明在電渦流緩速器單獨(dú)控制模式下的控制方法流程圖；

圖4是無(wú)級(jí)控制時(shí)電渦流緩速器的定子線圈的電流隨脈寬調(diào)制PWM信號(hào)變化的關(guān)系。

圖中：1.微型計(jì)算機(jī)，2.輸入輸出接口，3.CPU，4.內(nèi)部總線，5.指示燈，6.蜂鳴器，7.大功率接口隔離IC，8.絕緣柵雙極晶體管，9.電渦流緩速器勵(lì)磁線圈，10.取樣電阻，11.電可擦除可編程存儲(chǔ)器，12.隨機(jī)存儲(chǔ)器，13.只讀存儲(chǔ)器，14.汽車制動(dòng)踏板位置傳感器，15.來(lái)自汽車?yán)锍瘫淼男熊囁俣让}沖信號(hào)，16.聯(lián)合控制開(kāi)關(guān)，S1.ABS控制信號(hào)，S2.加速踏板信號(hào)，S3.離合器踏板信號(hào)。

具體實(shí)施方式