[發明專利]雙電機冗余控制系統的角度補償方法無效
| 申請號： | 200810020353.2 | 申請日： | 2008-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN101256414A | 公開（公告）日： | 2008-09-03 |
| 發明（設計）人： | 方斯琛;周波;駱薇薇 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;H02P5/46 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 冗余 控制系統 角度 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1、一種雙電機冗余控制系統的角度補償方法，其特征在于：
①在雙余度電機系統的電機I中通入直流電流ia1＝-2ib1＝-2ic1，使轉子旋轉到電機I的A相軸線位置靜止，測得轉角γ0；
②在雙余度電機系統的電機II中通入直流電流ia2＝-2ib2＝-2ic2，使轉子再次旋轉到電機II的A相軸線位置靜止，得到轉角γ1；
③求出雙余度電機系統前后兩次轉動的轉角差值：γ＝γ1-γ0，為得到準確的γ值，重復步驟①與②，反復測量雙余度電機系統前后轉動的轉角γ0與γ1，取其γ的平均值；
④將步驟③的平均值γ記入雙余度電機系統的初始位置角，使得θ2＝θ1-γ，保證余度電機系統轉矩控制中電流解耦關系成立，此時，雙余度系統中電機I和電機II均運行在直軸電流為0的磁場定向控制方式下，確保共軸余度電機系統輸出力矩最大，并有Te1＝Te2關系成立，上述式中θ1為電機I的直軸與其A相繞組軸線之間的夾角，θ2為電機II的直軸與其A相繞組軸線之間的夾角，Te1為電機I的輸出轉矩，Te2為電機II的輸出轉矩。
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