[發明專利]永磁同步電機位置伺服系統的控制方法無效
| 申請號： | 200810020211.6 | 申請日： | 2008-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN101236435A | 公開（公告）日： | 2008-08-06 |
| 發明（設計）人： | 方斯琛;周波 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05D3/00 | 分類號： | G05D3/00;G05D3/12;H02P6/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 位置 伺服系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1、一種永磁同步電機位置伺服系統的控制方法，其特征在于將電機轉子的轉角位置定位誤差絕對值|Δθ|視為電機轉子的轉角位置控制模式和電機轉子的轉速控制模式的切換閥值，并有：
①當電機轉子的轉角位置定位誤差絕對值|Δθ|＞ξ時，系統進入電機轉子的轉速控制模式，保證伺服電機可靠起動，并以電機轉子的最大轉速趨近給定電機轉子的轉角位置；
②當電機轉子的轉角位置定位誤差絕對值|Δθ|≤ξ時，系統進入電機轉子的轉角位置控制模式，并最終實現伺服電機的精確定位，上述式中ξ為常數。
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