[發明專利]柴油機機座、機座架自動焊接工作站

無效

• 申請號: 200810019965.X
• 申請日: 2008-03-18
• 公開（公告）號: CN101239431A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 余松林;成軍;嚴飛;吳成剛;相睦;張軻;楊海瀾
• 申請（專利權）人: 南通三九焊接機器制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南通市永通專利事務所
• 代理人: 葛雷

技術領域：

本發明涉及一種焊接系統。

背景技術：

國內的大中型船用柴油機基本依賴進口，僅有的一兩個機型亦屬高能耗高故障率產品，此類機器的機座，從20世紀80～90年代開始由不符合環保與節能理念的鑄造結構逐步改進為焊接結構，但現有技術均采用手工半自動焊接，因其屬于厚板材焊接，操作工人需在高溫高輻射的焊接處長時間從事焊接工作，對工人健康和焊件的品質控制較為不利。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種結構合理，工作性能好的柴油機機座、機座架自動焊接工作站。

本發明的技術解決方案是：

一種柴油機機座、機座架自動焊接工作站，其特征是：包括門架，門架通過行走機構裝于導軌上，門架橫梁的兩面設有在橫梁的軌道上移動的焊槍機構，每個焊槍機構包括設有移動軌道的橫臂，橫臂上設置可沿橫臂移動導軌橫向移動的橫向移動塊，橫向移動塊上設有縱向導軌，一個升降臂與所述縱向導軌上下升降式連接，升降臂下端與三角支撐式焊槍連接架連接，三角支撐式焊槍連接架下部裝伺服電機驅動的擺動器，擺動器的末端連接冷卻自動水冷焊槍及通過工控機控制系統控制焊槍移動位置的激光焊縫跟蹤傳感器。

焊槍機構上設有焊接煙塵處理裝置。在門架外側下端，設置安全橡皮擋塊。

本發明結構合理，工作性能好，采用雙槍形式，兩把焊槍可同時也可分別對同一個工件的同一面的兩條焊縫進行焊接，大大提高了系統的靈活性；采用雙工位方式焊接，一個工位焊接，另一個工位裝卸工件，整個系統在兩個工位之間移動切換進行焊接，這樣在使用中可不必考慮工件吊裝、定位等問題，大大提高了焊接系統的焊接效率。擺動焊接裝置可以通過控制系統觸摸屏通過數字設置擺動的頻率、幅度以及左中右的停留時間，有效精確實現擺動焊接。焊縫跟蹤激光傳感器，能自動根據焊縫位置的變化實現對焊槍位置的調節，使焊槍始終對準焊縫，能非常容易地滿足焊接工藝要求。焊槍移動到焊縫上方后，只需要按一下控制系統的焊縫搜索按鈕，即可使焊槍對準焊縫，并能精確定位焊槍到焊縫的高度，有效避免了人為對槍的誤差。在工控機的顯示屏上可顯示當前的焊縫狀態及焊槍運動的實時路徑曲線和理論路徑曲線，并可儲存以備調用。門架外側下端，設置安全橡皮擋塊，可有效防止工作人員因腳部誤進入導軌部分而受傷的情況發生。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明一個實施例的結構示圖。

圖2是圖1的A-A視圖。

圖3是門架行走部分的結構示圖。

圖4是焊槍移動調節機構的結構示圖。

圖5是焊槍擺動裝置的結構示圖。

具體實施方式：

一種柴油機機座、機座架自動焊接工作站，包括門架1，門架1通過行走機構2裝于導軌3上，門架橫梁的兩面設有在橫梁的軌道上移動的焊槍機構4、5，每個焊槍機構包括設有移動軌道的橫臂6，橫臂6上設置可沿橫臂移動導軌橫向移動的橫向移動塊7，橫向移動塊7上設有縱向導軌，一個升降臂8與所述縱向導軌上下升降式連接，升降臂8下端與三角支撐式焊槍連接架9連接，三角支撐式焊槍連接架9下部裝伺服電機10驅動的擺動器11，擺動器11的末端連接冷卻自動焊槍12及通過工控機控制系統控制焊槍移動位置的激光焊縫跟蹤傳感器13。焊槍機構上12上設有焊接煙塵處理裝置(例吸塵裝置等形式)。在門架外側下端，設置安全橡皮擋塊14。