[發(fā)明專利]多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810019883.5
• 申請(qǐng)日: 2008-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN101537563A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鉑電自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 陳忠輝;姚姣陽(yáng)

1.多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，包括：

工裝基座，用以支撐并平衡整個(gè)裝配系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

工件支承平臺(tái)，用以陳放所需裝配的預(yù)裝工件；

至少一個(gè)支柱垂直于工裝基座設(shè)定在工件支承平臺(tái)的空間區(qū)域外側(cè)，其上連設(shè)有至少一個(gè)裝配軸，而每一個(gè)裝配軸進(jìn)一步地滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)滑塊，且所述的滑塊在同一裝配軸上能以各自的速度和方向互不干涉地進(jìn)行滑動(dòng)；

至少兩套螺釘擰緊裝置；

其中，所述的滑塊內(nèi)側(cè)分別設(shè)有軸心電機(jī)的動(dòng)子，所述的裝配軸內(nèi)均嵌設(shè)有軸心電機(jī)的定子磁棒，通過控制系統(tǒng)的軟體操控軸心電機(jī)的動(dòng)子在定子磁棒上滑動(dòng)，并且?guī)?dòng)螺釘擰緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)裝工件同一方向上至少兩個(gè)軸向相對(duì)稱的同步自動(dòng)送鎖螺釘裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的工件支承平臺(tái)為水平底座式，或?yàn)閼铱盏鯍焓健?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述裝設(shè)有軸心電機(jī)動(dòng)子的滑塊包括連軸滑塊及工裝滑塊兩類，而所述的螺釘擰緊裝置分別一一對(duì)應(yīng)安裝于工裝滑塊側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的至少一個(gè)支柱為靜止固設(shè)于工裝基座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的支柱支承著至少兩個(gè)呈直角狀連設(shè)并環(huán)繞工件支承平臺(tái)外側(cè)的裝配軸，所述的裝配軸之間互相以連軸滑塊相連，而任一裝配軸上又分別朝向工件支承平臺(tái)裝設(shè)有相互之間不相干涉的滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的裝配軸為兩個(gè)，互成直角相連半包圍于工件支承平臺(tái)，定義其中一裝配軸為主軸(X軸向)，而與之連設(shè)的裝配軸為副軸(Y軸向)，僅在副軸上朝向工件支承平臺(tái)裝設(shè)有兩個(gè)工裝滑塊，在控制系統(tǒng)軟體的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)螺釘擰緊裝置互不干涉地對(duì)工件同一方向上兩個(gè)軸向進(jìn)行對(duì)稱同步自動(dòng)送鎖螺釘裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的裝配軸為三個(gè)，順次形成直角相連半包圍于工件支承平臺(tái)，定義其中間一裝配軸為主軸(X軸向)，而與之兩側(cè)連設(shè)的裝配軸形成副軸(Y1、Y2軸向)，僅在各副軸上朝向工件支承平臺(tái)分別裝設(shè)有一個(gè)工裝滑塊，在控制系統(tǒng)軟體的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)螺釘擰緊裝置互不干涉地對(duì)工件同一方向上兩個(gè)軸向進(jìn)行對(duì)稱同步自動(dòng)送鎖螺釘裝配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：一個(gè)所述的支柱連設(shè)有一個(gè)SCARA型機(jī)械手，并于機(jī)械手末端連設(shè)一基于軸心電機(jī)的裝配軸，且裝配軸朝向工件支承平臺(tái)裝設(shè)有至少兩個(gè)相背的工裝滑塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的螺釘擰緊裝置由螺釘排列單元、分揀單元、輸送單元、預(yù)夾持單元以及擰緊單元組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：對(duì)于多樣性的預(yù)裝工件，所述的工件支承平臺(tái)具有與之相適應(yīng)的空間承載能力。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的裝配軸上混合裝設(shè)有連軸滑塊及工裝滑塊，工裝滑塊導(dǎo)引螺釘擰緊裝置進(jìn)行裝配的同時(shí)，連軸滑塊能夠完全不受干擾地進(jìn)行另一個(gè)軸向的滑動(dòng)過程。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多軸對(duì)稱式同步自動(dòng)送鎖螺釘柔性化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述的工件支承平臺(tái)懸空吊掛于工裝基座上空，而所述的裝配軸大于三個(gè)，且相互之間通過連軸滑塊垂直相連，在工件支承平臺(tái)上、下兩側(cè)的工裝滑塊上分別裝設(shè)有朝向工件支承平臺(tái)的螺釘擰緊裝置，在控制系統(tǒng)軟體的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)螺釘擰緊裝置互不干涉地對(duì)工件同一方向上多個(gè)軸向進(jìn)行對(duì)稱同步自動(dòng)送鎖螺釘裝配。