[發明專利]輸變電線路除冰機器人

無效

• 申請號: 200810019735.3
• 申請日: 2008-03-13
• 公開（公告）號: CN101299523A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 湯靖邦
• 申請（專利權）人: 湯靖邦
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;B25J9/00
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所
• 代理人: 江平

技術領域

本發明屬于除冰裝置技術領域，尤其涉及一種輸變電線路除冰機器人。

背景技術

目前電力線路除冰主要有兩種方法：一是用人工方法，即派工人徒手攀登上塔、上線，用木棒敲擊碎冰，這樣做既十分危險，效率又很低，高山大嶺、寬江大河人力難及；二是通過線路自身融冰，即先讓線路暫時脫離電網，然后用瞬間短路方法產生熱量除冰，這種方法也不理想，輸變電線路既不能隨意、經常停運，也因線路自身電阻太低(通常為盡量減少電力損耗，輸變電線路電阻越小越好)，熱值遠遠不夠，不能從根本上解決問題。凍雨凍雪對輸電系統的危害主要在電線上，只要控制和清除線上覆冰，基塔覆冰再厚也不致垮塔。因此，解決輸變電線路除冰問題是個關鍵。從理論和實踐兩方面看，人工除冰和熱量化冰的最大缺點是低效率、高消耗和難操作，但現尚未發明輸變電線路專用除冰機械。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種高效率，低消耗，易操作的輸變電線路除冰機器人。

本發明的一種形式為：包括主機，所述主機上連接柔性推動臂、懸掛導向臂和除冰工作臂，在柔性推動臂的前端連接一可開合電機動力組，懸掛導向臂的前端連接一可開合握線導向組，除冰工作臂的前端連接一可開合除冰工作頭，在所述可開合除冰工作頭的前端可弧線擺動地連接至少兩個正向除冰轉動刀組。

作為本發明的改進，所述柔性推動臂包括第一柔性推動臂、第二柔性推動臂和第三柔性推動臂，所述第一柔性推動臂的一端固定連接在主機上，另一端與第二柔性推動臂的一端通過一萬向聯軸節相互連接，第二柔性推動臂的另一端與第三柔性推動臂的一端相互鉸連接，第三柔性推動臂的另一端連接可開合電機動力組。

作為本發明的再改進，所述懸掛導向臂包括第一懸掛導向臂和第二懸掛導向臂，第一懸掛導向臂的一端固定連接在主機上，另一端與第二懸掛導向臂的一端相互鉸連接，第二懸掛導向臂的另一端連接可開合握線導向組。

作為本發明的進一步改進，所述除冰工作臂包括第一除冰工作臂、第二除冰工作臂、第三除冰工作臂和第四除冰工作臂，第一除冰工作臂的一端固定連接在主機上，另一端通過一萬向聯軸節與第二除冰工作臂的一端相互連接，第二除冰工作臂的另一端通過另一萬向聯軸節與第三除冰工作臂的一端相互連接，第三除冰工作臂的另一端與第四除冰工作臂的一端相互鉸連接，第四除冰工作臂的另一端連接可開合除冰工作頭。

作為本發明的進一步改進，在可開合除冰工作頭的后端可滑動調距地連接至少兩個反向除冰飛輪組。

作為本發明的改進，可開合電機動力組包括上罩殼和下罩殼，所述上罩殼固定連接在柔性推動臂的上端，下罩殼與柔性推動臂之間滑動連接；在上罩殼內布置一滾動電機，所述滾動電機的輸出軸上連接一輸出齒輪，輸出齒輪與過渡齒輪相互嚙合，過渡齒輪同時與輸入齒輪相互嚙合，所述輸入齒輪連接在摩擦滾輪連接軸上，且摩擦滾輪連接軸上還連接摩擦滾輪，摩擦滾輪連接軸連接在上罩殼上；下罩殼內布置導向輪，導向輪通過導向輪連接軸連接在下罩殼上；在所述下罩殼外連接一可控制下罩殼開合的裝置。

作為本發明的再改進，可開合握線導向組包括上罩殼和下罩殼，所述上罩殼固定連接在懸掛導向臂的上端，下罩殼滑動連接在懸掛導向臂上；在上罩殼內布置摩擦滾輪，所述摩擦滾輪通過摩擦滾輪連接軸連接在上罩殼內，下罩殼內布置導向輪，導向輪通過導向輪連接軸連接在下罩殼上；在所述下罩殼外連接一可控制下罩殼開合的裝置。

作為本發明的進一步改進，可開合除冰工作頭包括上罩殼和下罩殼，所述上罩殼固定連接在除冰工作臂的上端，下罩殼滑動連接在除冰工作臂上；在上罩殼內布置摩擦滾輪，所述摩擦滾輪通過摩擦滾輪連接軸連接在上罩殼內，下罩殼內布置導向輪，導向輪通過導向輪連接軸連接在下罩殼上；在所述下罩殼外連接一可控制下罩殼開合的裝置。

作為本發明的改進，在可開合除冰工作頭的上部還設置一探測頭；在主機的底部設置一指示燈。

本發明的另一種形式為：包括主機、懸掛導向推動臂和可開合工作頭；所述主機中內設微電腦控制系統和動力系統；懸掛導向推動臂的一端固定連接在主機上，另一端連接一可開合工作頭；在所述可開合工作頭的前端連接一正向除冰轉動刀組。