[發明專利]一種貼面板貼面對花調整設備

有效

• 申請號: 200810019415.8
• 申請日: 2008-01-02
• 公開（公告）號: CN101306620A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 彭振華;趙德驥
• 申請（專利權）人: 蘇州康威機電有限公司
• 主分類號: B44B5/00
• 分類號: B44B5/00;B44B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貼面板貼面對花調整設備，設備具有機架(1)，在機架(1)上設 置有傳送帶(2)，在機架(1)下方設置有對花調整裝置(3)，所述對花調整裝 置(3)由層疊安裝的用于水平方向橫向調整的X向調整機構(6)、用于水平方 向縱向調整的Y向調整機構(7)及用于垂直方向升降及水平偏轉角度調整的Z- θ向調整機構(8)所組成，其特征是：所述X向調整機構(6)和Y向調整機構 (7)均由水平調整平臺(9)、水平驅動電機(10)、電機聯接座(11)、驅動裝 置固定座(12)、滑輪(13)及水平導軌(14)組成，電機聯接座(11)固定設 置在水平調整平臺(9)的上平面上，驅動裝置固定座(12)和水平導軌(14) 固定安裝在該水平調整平臺(9)的下層平臺上，水平驅動電機(10)固定安裝 在驅動裝置固定座(12)上，水平驅動電機(10)的輸出端與電機聯接座(11) 螺桿連接；所述Z-θ向調整機構(8)由升降旋轉調整平臺(15)、垂直運動氣 缸(16)、旋轉驅動裝置(17)及垂直導向導軌(18)組成；垂直運動氣缸(16) 固定設置在升降旋轉調整平臺(17)的下層平臺上，垂直運動氣缸(16)上方 的氣缸活塞桿支撐升降旋轉調整平臺(15)；在升降旋轉調整平臺(15)的外緣 設置有旋轉運動圓弧導軌(19)；旋轉驅動裝置(17)包括平臺偏轉電機(17-1)、 上軸承座聯接座(17-2)和下軸承座(17-3)，平臺偏轉電機(17-1)固定安裝 在下軸承座(17-3)上，平臺偏轉電機(17-1)的輸出端與上軸承座聯接座(17-2) 螺桿連接；垂直導向導軌(18)設置在升降旋轉調整平臺(15)的側面；在機 架的上方設置有視覺系統(4)，視覺系統(4)與接收視覺系統反饋信息并對對 花調整裝置(3)進行調整控制的電腦控制系統(5)相連，所述視覺系統(4) 由至少三個非直線排列的CCD攝像頭(4-1)及支架(4-2)組成，支架(4-2) 固定安裝在地面上，CCD攝像頭(4-1)安裝在支架(4-2)上，與支架(4-2) 之間可實現前后左右上下滑動連接；在機架(1)的兩側分別設置有貼面板夾持 裝置(20)，貼面板夾持裝置(20)沿機架(1)水平滑動連接；所述貼面板夾 持裝置(20)由伸縮機構(21)和夾板機構(22)組成，伸縮機構(21)由四 連桿機構(21-1)及用于驅動四連桿機構(21-1)的伸縮機構驅動電機(21-2) 組成，夾板機構(22)相向設置于四連桿機構(21-1)內側，由下底板(22-1)、 上夾板(22-2)及夾板電機(22-3)組成，由夾板電機(22-3)驅動，上夾板 (22-2)在下底板(22-1)上方上下滑動連接；在對花調整裝置(3)的下方設 置有機架底板(23)，機架底板(23)通過地腳螺栓(24)與地面固定連接。