[發明專利]顯微注射用單細胞微操作裝置

有效

• 申請號: 200810019091.8
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN101481653A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 章維一;侯麗雅;田桂中
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36
• 代理公司: 南京理工大學專利中心
• 代理人: 朱顯國

1.一種顯微注射用單細胞微操作裝置，包括氣源(1)及壓力控制閥(2)、圖像 檢測處理單元、具有圖像采集和自動伺服功能的計算機(6)以及倒置式顯微鏡工作臺 (10)，所述圖像檢測處理單元由倒置式顯微鏡的物鏡(9)、CCD攝像頭(8)和圖像 采集處理卡(7)組成，其特征在于：氣源(1)及壓力控制閥(2)分別通過夾持器(12、 4)內的通道與左右末端執行器(13、3)形成密封氣路，該左右末端執行器(13、3) 分別通過夾持器(12、4)與左右三維微動平臺(11、5)連接，該左右三維微動平臺 (11、5)對稱安裝于倒置式顯微鏡工作臺(10)的左右兩邊，所述的左右末端執行器 (13、3)在倒置式顯微鏡工作臺(10)上形成流速分布可控的單細胞微操作流場；計 算機(6)采集圖像檢測處理單元的信號分別控制壓力控制閥(2)和左右三維微動平 臺(11、5)。

2.根據權利要求1所述的顯微注射用單細胞微操作裝置，其特征在于：左右末端 執行器(13、3)與倒置式顯微鏡工作臺(10)呈10°～30°夾角。

3.根據權利要求1所述的顯微注射用單細胞微操作裝置，其特征在于：左右末端 執行器(13、3)具有幾何旋轉對稱的裸微結構特性，內部無可動件或嵌入式電路。

4.根據權利要求3所述的顯微注射用單細胞微操作裝置，其特征在于：所述左右 末端執行器(13、3)為玻璃毛細管拉制而成的微管道，該微管道的前端具有平整的微 操作面，該微操作面內外徑之比為1∶4～3∶4。

5.根據權利要求1所述的顯微注射用單細胞微操作裝置，其特征在于：所述夾持 器(12、4)具有高度同軸的、沿軸向旋轉自由度，該夾持器旋轉角度由精密電機控制。