[發明專利]可用于空間遙控鼠標及動作捕捉的三維傳感系統無效
| 申請號： | 200810018997.8 | 申請日： | 2008-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN101226437A | 公開（公告）日： | 2008-07-23 |
| 發明（設計）人： | 丁遠彤;丁賢根 | 申請（專利權）人： | 丁遠彤 |
| 主分類號： | G06F3/033 | 分類號： | G06F3/033;G08C17/00;G08C23/00 |
| 代理公司： | 江陰市同盛專利事務所 | 代理人： | 唐紉蘭 |
| 地址： | 214431江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 空間 遙控 鼠標 動作 捕捉 三維 傳感 系統 | ||
1.一種可用于空間遙控鼠標及動作捕捉的三維傳感系統，其特征在于：在XYZ三維空間坐標系中，P是一種信號發射器，其空間坐標為P(x，y，z)，由若干個信號接收器O、A、B、C，其坐標分別為O(ox，oy，oz)、A(ax，ay，az)、B(bx，by，bz)、C(cx，cy，cz)，它們構成的一個二維平面或者多維的空間探測場，通過探測信號發射器到若干個信號接收器之間的距離及距離的差值，來求得信號發射器的空間坐標，所述三維傳感系統主要由信號發射器、若干個接收器和一個接收處理電路構成一種空間三維傳感系統，所述信號發射器發出信號，到達所述若干個信號接收器，所述信號發射器發出的信號可被所述信號接收器接收，同時接收處理電路可以處理信號接收器所輸出的信號，所述信號發射器中，設有可以發射特別設計的信號的電路。
2.根據權利要求1所述的一種可用于空間遙控鼠標及動作捕捉的三維傳感系統，其特征在于：所述O、A、B、C構成的一個矩形二維平面，在P點上發射信號，P與OABC點構成一個四菱錐，通過測量PO、PA、PB、PC的長度或者之間的長度差，在已知O、A、B、C點坐標的情況下，利用空間解析幾何的原理，就可以求出P點的坐標，x、y、z值，可以得出如下計算公式：
PO2＝(x-ox)2+(y-oy)2+(z-oz)2，
PA2＝(x-ax)2+(y-ay)2+(z-az)2，
PB2＝(x-bx)2+(y-by)2+(z-bz)2，
PC2＝(x-cx)2+(y-cy)2+(z-cz)2，
同時，
OA2+AB2＝OC2+CB2
AB2+BC2＝OA2+OC2
即：
(ax-ox)2+(ay-oy)2+(az-oz)2+(bx-ax)2+(by-ay)2+(bz-az)2
＝(cx-ox)2+(cy-oy)2+(cz-oz)2+(cx-bx)2+(cy-by)2+(cz-bz)2
(ax-bx)2+(ay-by)2+(az-bz)2+(bx-cx)2+(by-cy)2+(bz-cz)2
＝(ax-ox)2+(ay-oy)2+(az-oz)2+(cx-ox)2+(cy-oy)2+(cz-oz)2
3.根據權利要求2所述的一種可用于空間遙控鼠標及動作捕捉的三維傳感系統，其特征在于：所述信號發射器發射的波形特征包含但不僅限于正弦波或三角波，所述接收器中，設有可以接收并且還原出所述信號發射器所發出的信號波形的電路。
4.根據權利要求3所述的一種可用于空間遙控鼠標及動作捕捉的三維傳感系統，其特征在于：在信號發射器發射的波形系列中，包含特別設定的波形序列，在這個序列中，可以包含起始的幀頭、幀內容和幀尾，整個幀頭、幀內容和幀尾構成一個完整的幀串，發射器循環發送完整的幀串。
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