[發明專利]一種雙比較器式超聲波測距裝置

無效

• 申請號: 200810017540.5
• 申請日: 2008-02-22
• 公開（公告）號: CN101246213A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 王建平
• 申請（專利權）人: 王建平
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01S15/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 李鄭建

1.一種雙比較器式超聲波測距裝置，其特征在于，該裝置包括單片計算機(1)，在單片計算機(1)上連接有超聲波發射驅動電路(2)，超聲波發射驅動電路(2)連接有超聲波發射探頭(3)，超聲波發射探頭(3)的超聲波通過障礙物反射并經超聲波接收探頭(4)接收后，被超聲波接收探頭(4)送入一個帶通濾波與放大電路(5)中，帶通濾波與放大電路(5)分別連接有近距比較器(6)和遠距比較器(7)，近距比較器(6)和遠距比較器(7)分別與單片計算機(1)連通，單片計算機(1)與顯示輸出電路(8)相連。

2.如權利要求1所述的雙比較器式超聲波測距裝置，其特征在于，所述的單片計算機(1)按預先設定的周期個數發出設定頻率的方波信號，并送往超聲波發射驅動電路(2)，經超聲波發射驅動電路(2)放大后，驅動超聲波發射探頭(3)發射超聲波，超聲波遇到障礙物后產生反射，超聲波接收探頭(4)接收障礙物反射回來的超聲波，將其轉換為電壓信號，該信號經帶通濾波與放大電路(5)濾波并放大后分別送往近距比較器(6)和遠距比較器(7)，近距比較器(6)將帶通濾波與放大電路輸出的電壓信號(Vh)與近距比較器(6)輸入的近距參考電壓(Ref0)進行比較，當電壓信號(Vh)大于近距參考電壓(Ref0)時，近距比較器(6)的輸出由高電平轉換為低電平，向單片計算機(1)發出中斷請求(int0)，單片計算機(1)在發射干擾時間內接收到近距比較器(6)發出的中斷請求信號(int0)，單片計算機(1)內部計時器停止計時，得到測量時間(tc)，并將測量時間(tc)與超聲波傳播速度相乘并除以2，得到超聲波探頭與障礙物之間的距離，通過顯示輸出電路(8)輸出；

所述的遠距比較器(7)將帶通濾波與放大電路輸出的電壓信號(Vh)與遠距比較器(7)輸入的遠距參考電壓(Ref1)進行比較，當電壓信號(Vh)大于遠距參考電壓(Ref1)時，遠距比較器(7)的輸出由高電平轉換為低電平，向單片計算機(1)發出中斷請求(int1)，單片計算機(1)響應該中斷，單片計算機內部計算器停止計時，得到測量時間(tc)，并將測量時間(tc)與超聲波傳播速度相乘并除以2，得到超聲波探頭與障礙物之間的距離，通過顯示輸出電路(8)輸出。

3.如權利要求1所述的雙比較器式超聲波測距裝置，其特征在于所述的近距參考電壓(Ref_0)大于遠距參考電壓(Ref_1)。