[發明專利]自動靶控制裝置

無效

• 申請號: 200810015941.7
• 申請日: 2008-05-01
• 公開（公告）號: CN101349529A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 田德收;高懷仕;高同海;張波;李旭東
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊棗莊市支隊
• 主分類號: F41J7/06
• 分類號: F41J7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于部隊官兵射擊訓練的自動靶控制裝置。

背景技術

武警總部與保定龍騰運動器材有限公司聯合研制的射擊訓練自動靶系統，由計算機控制靶機、電機主控板、單片機、計算機構成，在室外靶場操作必須借助于計算機，操作不方便，功能較為單一，可拓展性不強。

發明內容

本發明的目的是提供一種在野外實現方式更為簡單，操作更為簡便、拓展性較強的自動靶控制裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種自動靶控制裝置，包括：靶機，其特征是，靶機控制電路包括：觸摸屏、PLC可編程控制器、繼電器和光電開關，觸摸屏與PLC可編程控制器電連接；PLC可編程控制器接收觸摸屏的指令，定時提供輸出開關量信號給繼電器和光電開關，通過繼電器和光電開關控制靶機電機的正轉和反轉。

根據所述的自動靶控制裝置，其特征是：所述的靶機為定時起倒靶機，電機軸從靶機箱體的一側伸出，電機軸上裝有靶桿固定座，在箱體側面上分別裝有垂直位置的光電開關和水平位置的光電開關；所述的PLC可編程控制器接收到觸摸屏的指令后，定時提供輸出開關量信號，PLC可編程控制器的觸點Y0閉合，其它觸點斷開，通過線纜將信號送至靶機上垂直位置的光電開關K1，光電開關K1提供常閉信號，與光電開關K1連接的繼電器J1吸合，與電機M1和電源連接的繼電器J1常開觸點閉合，電機M1正轉端接入電源；垂直位置的光電開關K1感應到靶桿后提供常開信號，繼電器J1失電斷開，電機M1停止轉動；數秒鐘后，PLC可編程控制器的觸點Y1閉合，通過線纜將信號送至靶機的水平位置的光電開關K2，光電開關K2提供常閉信號，與光電開關K2連接的繼電器J2吸合，與電機M1和電源連接的繼電器J2常開觸點閉合，電機M1反轉端接入電源；水平位置的光電開關K2感應到靶桿后提供常開信號，繼電器J2失電斷開，電機M1停止轉動。

根據所述的自動靶控制裝置，其特征是：所述的箱體側面上分別固定有垂直位置擋桿和水平位置擋桿。

根據所述的自動靶控制裝置，其特征是：所述的電機為異步交流電機。

本發明利用目前工業中廣泛使用的PLC可編程控制器，通過預先編好的程序，實現射擊靶定時起倒、左右及上下移動，種類方案可供選擇。在野外實現方式更為簡單，操作更為簡便，功能拓展好。本發明系統性能穩定，操作簡便直觀，不需專業培訓，尤其是可擴展性強，便于維護管理。

附圖說明

圖1為本發明的控制電路原理圖。

圖2為本發明中定時起倒靶機的結構示意圖。

附圖中：1、觸摸屏(MITSUBISH?GT1155)；2、PLC可編程控制器(MITSUBISHFX2N-48MR)；3、靶機箱體；4、靶桿；5、垂直位置的光電開關；6、水平位置的光電開關；7、水平位置擋桿；8、垂直位置擋桿；9、靶桿固定座；10、電機軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明：

自動靶控制裝置主要實現射擊靶定時起倒、移動、升降，用于提高部隊官兵射擊水平。

本發明如圖1所示，主要由觸摸屏1(MITSUBISH?GT1155)、PLC可編程控制器2(MITSUBISH?FX2N-48MR-001)、繼電器、光電開關、異步交流電機、射擊靶等組成。

本裝置包括：觸摸屏(MITSUBISH?GT1155)一臺、PLC可編程控制器(MITSUBISH?FX2N-48MR-001)一臺、線纜(0.5*4)若干米、定時起倒靶機(100YYJ-20)8臺、移動靶機(200YYJ-20)2臺，升降靶機(200YYJ-20)2臺。其中，移動靶機的電機帶動輪子按照鋪設軌道移動，升降靶機的電機帶動鏈條將安裝在鏈條上的射擊靶升降。

每靶機由箱體(1個)、繼電器(2個，如J1、J2，2個一組的繼電器應當不能同時進行工作，以保證電機正反轉不同時加電，可采用常規的常閉觸點互鎖技術)、光電開關(常閉，2個)、異步交流電機(1個)、靶桿(1只)組成。可編程控制器的Y0-Y15端口供定時起倒靶使用，Y16-Y19端口供移動靶使用，Y20-Y24端口供升降靶使用，COM端為公共端。

下面以定時起倒靶機為實施例具體說明本發明的技術內容。