[發明專利]測量多聯齒輪焊縫熔深的超聲波探頭聲透鏡及其設計方法、檢測裝置和檢測方法無效
| 申請號: | 200810015173.5 | 申請日: | 2008-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN101246002A | 公開(公告)日: | 2008-08-20 |
| 發明(設計)人: | 侯懷書;范應元;馬中華 | 申請(專利權)人: | 侯懷書 |
| 主分類號: | G01B17/00 | 分類號: | G01B17/00;G01N29/07 |
| 代理公司: | 濰坊正信專利事務所 | 代理人: | 宮克禮 |
| 地址: | 200093上海市楊浦區軍工路51*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 測量 齒輪 焊縫 超聲波 探頭 透鏡 及其 設計 方法 檢測 裝置 | ||
1.測量多聯齒輪焊縫熔深的超聲波探頭聲透鏡,其特征在于:所述超聲波探頭聲透鏡沿多聯齒輪軸向的剖面形狀為內凹的球面弧形,所述球面弧形的聚焦點經過作為耦合劑的水和齒輪體位于所述多聯齒輪的焊縫處;所述超聲波探頭聲透鏡沿所述多聯齒輪徑向的剖面形狀為外凸的近弧形結構,所述近弧形結構的聚焦點經過作為耦合劑的水和齒輪體也位于所述多聯齒輪的相同焊縫處。
2.如權力要求1所述的超聲波探頭聲透鏡的設計方法,其特征在于:以被檢齒輪的中心為原點,建立坐標系(Y,Z);
從熔合點(Θ)引齒輪內壁圓(ψ)的切線,這樣就得到兩條線段(ε、ε’);兩條線段之間所夾的齒輪內壁部分就表示有縱波折射的所有入射縱波所能透過的全部區域;將這兩條線段之間所夾的齒輪內壁圓弧等分成若干份,將各點分別與熔合點(Θ)連接,得到多對兩兩對稱的線段和中間一條與坐標系縱軸(Z)重合的線段,代表超聲波折射后的縱波入射聲束;通過解析圖分別測量出坐標系縱軸(Z)一側超聲波縱波入射聲束水鋼界面鋼中的多個折射角βZ(z=1,2...5),鋼中以及水中超聲波縱波聲速已知,根據下式:
式中:
Cz1:水鋼界面鋼中折射聲束聲速;
Cr1:水鋼界面水中入射聲束聲速;
β1:水鋼界面鋼中聲束折射角;
α1:水鋼界面聲束在水中入射角;
分別求出超聲波水鋼界面水中入射角αr(r=1,2...5),分別將水鋼界面水中入射聲束γα(α=1,2...5)一一畫出,坐標系縱軸(Z)另一側的入射聲束γβ‘(β=1,2...5)分別與γα(α=1,2...5)沿坐標系縱軸(Z)對稱;選取聲透鏡距離齒輪內壁的距離L,并在此距離處作水平輔助線,與水鋼界面水中入射聲束γ1相交,交點A1作為最靠近坐標系縱軸(Z)的一對水鋼界面水中聲束入射線所對應的聲透鏡上的一點;因為壓電換能器發射出的超聲波可認為垂直入射入超聲波探頭聲透鏡內部,且由于超聲波探頭聲透鏡厚度較薄,因此超聲波在超聲波探頭聲透鏡內傳播途徑與坐標系縱軸(Z)平行;過A1作與坐標系縱軸(Z)平行的輔助線ν,表示聲束在超聲波探頭聲透鏡內的傳播途徑;輔助線ν與γ1之間的夾角為δ1,超聲波在超聲波探頭聲透鏡與水界面從超聲波探頭聲透鏡內折射入水中,折射角為ξ1,聲波在超聲波探頭聲透鏡與水界面超聲波探頭聲透鏡內的入射角φ1,此三者之間的關系由圖2:
????????????δ1+ξ1=Φ1????????????????????????????(2)
根據式(1)可得:
式中:
Cr2:超聲波探頭聲透鏡與水界面超聲波探頭聲透鏡內入射聲束聲速;
Cz2:超聲波探頭聲透鏡與水界面水中折射聲束聲速;
Φ1:超聲波探頭聲透鏡與水界面超聲波探頭聲透鏡內聲束入射角;
ξ1:超聲波探頭聲透鏡與水界面聲束在水中折射角;
水中及超聲波探頭聲透鏡中聲速已知,根據式(3)得出超聲波探頭聲透鏡與水界面超聲波在水中折射角ξ1后,即可作超聲波探頭聲透鏡與水界面過A1點的法線λ1,λ1為與γ1之間成ξ1夾角的直線,亦即超聲波探頭聲透鏡與水交界面在A1點的半徑方向,因為超聲波探頭聲透鏡徑截面曲線是按坐標系縱軸(Z)對稱的,所以作λ1沿坐標系縱軸(Z)對稱線,此對稱線與λ1的交點即為過A1點的圓弧圓心O1,以O1為圓心,以O1A1為半徑作圓弧,與γ2交于A2,在點A2重復以上步驟。最終可以采用曲線擬合的方法近似求出超聲波探頭聲透鏡在徑截面的曲線方程,該曲線沿坐標系縱軸(Z)對稱分布;
分析多聯齒輪軸截面超聲波入射情況,因為在此截面內,水鋼結合界面為平面,所以符合超聲波平面入射條件,超聲波探頭聲透鏡在多聯齒輪軸截面的曲線方程按照球面聚焦方式處理為最佳,以下為超聲波探頭聲透鏡在多聯齒輪軸截面內曲線方程推導;
齒輪內壁至熔合點的等效水距離:
式中:
tFe:超聲波在鋼中的傳播距離(齒輪內壁至熔合點的距離);
CW:水中縱波聲速;
CFe:鋼中縱波聲速;
則聚焦探頭水中聲學焦距為:
????????????fac=tW+tWQ
式中:tW:超聲波在水中的傳播距離;
根據幾何焦距與聲學焦距之間的關系:
式中:fop:幾何焦距。
確定超聲波探頭聲透鏡的幾何半徑:
????????????????r=fop(1-n)
式中:
r:超聲波探頭聲透鏡幾何半徑;
n:超聲波在超聲波探頭聲透鏡與水界面超聲波探頭聲透鏡內的折射率;
因此,超聲波探頭聲透鏡在多聯齒輪軸截面上得曲線為以r為半徑的圓弧;
分別確定下超聲波探頭聲透鏡在多聯齒輪徑截面和軸截面的曲線方程后,可以得到整個超聲波探頭聲透鏡與水結合面的曲面方程,通過數控加工中心可以將所需要的特殊曲面加工出。
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