[發(fā)明專利]一種多工位準(zhǔn)確定位的搭載裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810015003.7
• 申請(qǐng)日: 2008-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN101704239A
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒同岡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欒同岡
• 主分類號(hào): B25H1/02
• 分類號(hào): B25H1/02;F16M11/00;F16M13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多工位精密加工裝置，特別是涉及一種多工位準(zhǔn)確定位的搭載裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的提高，多工位自動(dòng)生產(chǎn)線的使用越來(lái)越廣泛。多工位自動(dòng)生產(chǎn)線要求在每個(gè)工位實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位，以滿足產(chǎn)品加工的精度要求；隨著對(duì)產(chǎn)品一致性要求的提高，對(duì)加工設(shè)備的重復(fù)性精度也提出了更高的要求，傳統(tǒng)的多工位定位裝置主要采用步進(jìn)或伺服帶位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的滾珠絲杠進(jìn)行定位控制，由于采用了滾珠絲杠，其定位精度受絲杠的加工精度和帶位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的步距影響，要達(dá)到準(zhǔn)確定位必須采用高精度的部件，其成本相當(dāng)高，而且其定位精度對(duì)周圍環(huán)境，系統(tǒng)精度的依賴性也很高，而且越是精密設(shè)備其造價(jià)越是高昂。為滿足產(chǎn)品加工的流水線作業(yè)要求，目前市場(chǎng)急需一種能夠在多個(gè)工位上準(zhǔn)確定位的搭載裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種重復(fù)精度高的多工位準(zhǔn)確定位的搭載裝置，以滿足現(xiàn)有技術(shù)的上述需求。

一種多工位準(zhǔn)確定位的搭載裝置，其特征在于有一多工位定位工作臺(tái)，該工作臺(tái)上部有長(zhǎng)方體形臺(tái)板和導(dǎo)軌，下部有支撐架，導(dǎo)軌或它一側(cè)的臺(tái)板上有一排沿導(dǎo)軌方向布置的定位擋柱或凹槽；有一行車上裝有能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊、帶位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)、行走輪或履帶；帶位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)直接或通過(guò)減速器與行車的行走輪或履帶連接；所述的行車跨騎在工作臺(tái)上，底部裝有兩個(gè)定位輪或滑塊頂靠在導(dǎo)軌的側(cè)面上。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多工位可重復(fù)精確定位，提高各加工工位的重復(fù)定位精度，其重復(fù)定位精度高，特別適于重復(fù)定位有較高要求的多工位加工、裝配，能使加工裝置的定位速度大大提高。

附圖說(shuō)明

附圖為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明適用于搭載多種多工位加工設(shè)備，如搭載一個(gè)打印機(jī)頭便可組成多工位準(zhǔn)確定位打印機(jī)，搭載一個(gè)網(wǎng)印機(jī)頭便可組成多工位準(zhǔn)確定位網(wǎng)印機(jī)，搭載一個(gè)定量輸送泵便可組成多工位準(zhǔn)確定位定量供料機(jī)，搭載一臺(tái)曝光機(jī)頭便可組成多工位準(zhǔn)確定位曝光機(jī)，搭載一個(gè)燙印頭便可組成多工位準(zhǔn)確定位燙印機(jī)，搭載一個(gè)植絨機(jī)頭便可組成多工位準(zhǔn)確定位植絨機(jī)，搭載一個(gè)鉆孔機(jī)頭便可組成多工位準(zhǔn)確定位鉆孔機(jī)。以下對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

有一傾斜放置的多工位定位工作臺(tái)，它的上部有長(zhǎng)方體形臺(tái)板3，下部有支撐架1，沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向的一側(cè)邊上有一導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2或它一側(cè)的臺(tái)板3上有一排沿導(dǎo)軌2方向布置的定位擋柱4，各擋柱4均能擋住行車5；行車5裝有能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊6、帶位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)7、行走輪8；能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊(6)落下時(shí)可與定位擋柱4接觸，能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊(6)抬起時(shí)與定位擋柱4分開，行車5可沿導(dǎo)軌2方向移動(dòng)；帶位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)7直接或通過(guò)減速器與行車5的行走輪8連接；行車5通過(guò)行走輪8跨騎在臺(tái)板3和導(dǎo)軌2上；兩個(gè)定位輪9頂靠在導(dǎo)軌2的側(cè)面上。定位輪9接到位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的輸入端，能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊6接到位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電源上。

使用本發(fā)明的裝置時(shí)，使擋塊6落下，在電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下，擋塊6隨行車5沿導(dǎo)軌2方向逐漸向擋柱4靠近，擋柱4與擋塊6接觸電信號(hào)通過(guò)導(dǎo)軌2和定位輪9輸入位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器，位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)7位置鎖定，行車5完成定位，行車5上搭載的裝置的位置也隨同行車5的定位而完成定位。在搭載的裝置完成相應(yīng)的功能后，擋塊6抬起離開擋柱4，行車5沿導(dǎo)軌2方向的移動(dòng)不受限制，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)行車5繼續(xù)前行，當(dāng)行車5進(jìn)入下一個(gè)工位后，擋塊6再次落下，準(zhǔn)備下一次行車5定位。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于位置或位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的輸入端接光電開關(guān)，擋柱4作為信號(hào)觸發(fā)點(diǎn)。

本發(fā)明裝置工作時(shí)，當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)到擋柱4后，將信號(hào)傳至位置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的輸入端，位置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)7減速前行，經(jīng)過(guò)延時(shí)擋柱4與擋塊6接觸，行車5完成定位，行車5上搭載的設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的輸入端接旋轉(zhuǎn)編碼器。

本發(fā)明裝置工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器將脈沖信號(hào)傳至位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的的輸入端，位移檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的計(jì)數(shù)一定的脈沖后控制電機(jī)7減速前行，再經(jīng)過(guò)一定的技術(shù)脈沖后擋柱4與擋塊6接觸，電機(jī)7停止，行車5完成定位，行車5上搭載的設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作。

實(shí)施例4

本實(shí)施例與以上實(shí)施例的區(qū)別在于在臺(tái)板3的后邊裝有與導(dǎo)軌2平行的輔助導(dǎo)軌，行車5跨騎在導(dǎo)軌2和輔助導(dǎo)軌上。

實(shí)施例5