[發(fā)明專利]帶自動轉(zhuǎn)角的角縫清理機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810014869.6
• 申請日: 2008-03-26
• 公開（公告）號: CN101249699A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 江玉超
• 申請（專利權）人: 濟南德佳機器控股有限公司
• 主分類號: B29C37/04
• 分類號: B29C37/04;B23K37/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

(一)技術領域

本發(fā)明涉及門窗焊接清理線輔助設備技術領域，特別涉及一種帶自動轉(zhuǎn)角的角縫清理機。

(二)背景技術

隨著塑料門窗的廣泛推廣，焊接清理自動線的需求也就越來越大，這樣在焊清自動線中，將成型窗框的一個角縫自動轉(zhuǎn)移到清角機內(nèi)部進行準確的定位，并能夠?qū)崿F(xiàn)成型窗框的自動轉(zhuǎn)動，使成型窗框四個角縫依次清理就成為一個必須要解決的技術難題。目前大部分焊接清理自動線均采用了機械手拖動成型窗框往復運動，然后在清角機內(nèi)部安裝定位推料裝置或者采用清角機機頭轉(zhuǎn)動的方式。由于在大規(guī)模生產(chǎn)中會有不同規(guī)格的成型窗框，因此，必須反復的修改數(shù)控系統(tǒng)中的參數(shù)，這樣就必須有較復雜的程序控制，這樣增長了成型窗框在轉(zhuǎn)動過程中的時間，降低了加工效率，增加了操作的的復雜性；同時增加了設備的成本，也增加了設備的故障點，更容易造成成型窗框的次品或廢品，造成較大的經(jīng)濟損失。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供了一種結構簡單、操作方便的帶自動轉(zhuǎn)角的角縫清理機。

本發(fā)明是通過以下措施來實現(xiàn)的：一種帶自動轉(zhuǎn)角的角縫清理機，其特征在于：包括轉(zhuǎn)角勾料定位裝置，所述轉(zhuǎn)角勾料定位裝置包括工作臺板、轉(zhuǎn)角機構、勾料裝置、壓料裝置和定位塊，轉(zhuǎn)角機構包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)料塊、轉(zhuǎn)角裝置和轉(zhuǎn)角氣缸，轉(zhuǎn)料塊通過轉(zhuǎn)軸安裝在工作臺板上，轉(zhuǎn)角裝置垂直安裝在轉(zhuǎn)料塊上，轉(zhuǎn)角氣缸活塞桿頭部通過鉸軸安裝轉(zhuǎn)料塊上；勾料裝置包括平行固定在工作臺板上的勾料氣缸和固定在勾料氣缸前端的勾料軸；壓料裝置包括壓緊氣缸和壓料塊。

本發(fā)明所述定位塊上固定有接近開關。

本發(fā)明包括限位裝置，限位裝置包括固定在工作臺板上的限位板和調(diào)整螺釘。

本發(fā)明所述勾料軸為兩個，通過連接板安裝在勾料氣缸活塞桿頭部。

本發(fā)明的有益效果：

1.設有轉(zhuǎn)角機構，能自動將成型窗框的一個角轉(zhuǎn)入清理機內(nèi)部；待清理機將角清理完以后，能自動旋出；

2.設有固定有接近開關的定位塊和限位裝置，可以準確、可靠定位；

3.能夠有效消除機械手往復拖動造成的加工程序的復雜和加工容易產(chǎn)生次品或廢品的缺陷。

4.結構簡單、操作方便、成本低廉、適宜推廣應用。

(四)附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1為本發(fā)明用于帶自動轉(zhuǎn)角的角縫清理機的俯視示意圖。

圖2為圖1的等軸側(cè)示意圖。

圖中1轉(zhuǎn)角氣缸，2左工作臺板，3限位裝置，4轉(zhuǎn)料塊，5轉(zhuǎn)軸，6壓緊氣缸，7勾料軸，8成型窗框，9勾料氣缸，10左定位塊，11接近開關，12右定位塊，13壓料塊，14右工作臺板，15左轉(zhuǎn)角裝置，16右轉(zhuǎn)角裝置。

(五)具體實施方式

如圖1.2所示的為本發(fā)明應用在帶自動轉(zhuǎn)角的角縫清理機上的具體實施例，該實施例包括左右兩組轉(zhuǎn)角勾料定位裝置，每組裝置包括工作臺板、轉(zhuǎn)角機構、勾料裝置、壓料裝置和定位塊，轉(zhuǎn)角機構包括轉(zhuǎn)軸5、轉(zhuǎn)料塊4、轉(zhuǎn)角裝置和轉(zhuǎn)角氣缸1，轉(zhuǎn)料塊4通過轉(zhuǎn)軸5安裝在工作臺板上，轉(zhuǎn)角裝置垂直安裝在轉(zhuǎn)料塊4上，轉(zhuǎn)角氣缸1活塞桿頭部通過鉸軸安裝轉(zhuǎn)料塊4上；勾料裝置包括平行固定在工作臺板上的勾料氣缸9和固定在勾料氣缸9前端的兩個勾料軸7，勾料軸7通過連接板安裝在勾料氣缸9活塞桿頭部；壓料裝置包括壓緊氣缸6和壓料塊13。

所述定位塊上固定有接近開關11。

為了保證轉(zhuǎn)角的準確，在左工作臺2和右工作臺板14上分別安裝了限位裝置3，限位裝置包括固定在工作臺板上的限位板和調(diào)整螺釘，可以通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)拈L度，保證轉(zhuǎn)角后的角度的準確。

工作時，左轉(zhuǎn)角勾料定位裝置的壓緊氣缸6縮回，帶動勾料氣缸9和勾料軸7沿導軸壓緊成型窗框8的一邊，延時后勾料氣缸9縮回，帶動勾料軸7勾緊成型窗框的內(nèi)邊，貼緊轉(zhuǎn)料塊4，然后轉(zhuǎn)角氣缸1縮回，左轉(zhuǎn)角裝置15帶動轉(zhuǎn)料塊4和成型窗框8繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)入清角機，在轉(zhuǎn)角氣缸1完全縮回后，成型窗框8會觸發(fā)安裝在左工作臺板2上的左定位塊10，觸發(fā)接近開關11，然后左轉(zhuǎn)角勾料定位裝置的右壓緊，右勾料，觸發(fā)安裝在右定位塊12內(nèi)的接近開關11，執(zhí)行清角加工程序。這樣保證了成型窗框8的兩個臨邊分別被勾料裝置牢牢的夾持，保證了清角加工的精度。待清角完成后，右轉(zhuǎn)角勾料定位裝置的勾料裝置和壓緊裝置先松開，夾持住成型窗框的右邊，轉(zhuǎn)角氣缸1伸出，右轉(zhuǎn)角裝置16推動右側(cè)轉(zhuǎn)料塊4繞右側(cè)的轉(zhuǎn)軸5帶動成型窗框從清角機內(nèi)部旋出，完成一個角縫的清理。然后通過與機械手的配合，實現(xiàn)成型窗框的旋轉(zhuǎn)和其余角縫的依次清理。