[發(fā)明專(zhuān)利]一種油田修井操作機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810012728.0
• 申請(qǐng)日: 2008-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101429847A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范玉平;劉寶;曲道奎;胡炳德;李慶杰;嚴(yán)玉中;劉海剛;杜運(yùn)儒;宋克威;蘇榮森;雷鳴;張景利;陳啟;于永權(quán);趙洪濤;董方平;谷波;牟忠良;戴玉龍;金福久;孫豐田
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼河石油勘探局;沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B19/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

1.一種油田修井操作機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身(1)、控制柜(2)、液壓承載行走裝置(3)、卡座(5)、液壓鉗(6)、吊卡裝置(7)、甩管裝置(9)及龍頭(10)，機(jī)身(1)安裝在液壓承載行走裝置(3)上，與液壓承載行走裝置(3)連動(dòng)；液壓鉗(6)連接于機(jī)身(1)上的伸縮架，可隨伸縮架伸出縮回，卡座(5)位于液壓鉗(6)的下方、設(shè)置在井口(4)上；吊卡裝置(7)懸掛于機(jī)身(1)上，可上下往復(fù)移動(dòng)；龍頭(10)位于機(jī)身(1)及卡座(5)的上方，甩管裝置(9)分布于龍頭(10)及機(jī)身(1)上，卡座(5)及甩管裝置(9)上分別設(shè)有與吊卡裝置(7)對(duì)應(yīng)的開(kāi)、鎖卡器；龍頭(10)上還設(shè)有扶正機(jī)構(gòu)(11)及活門(mén)機(jī)構(gòu)(12)；控制柜(2)安裝在機(jī)身(2)上，卡座(5)、液壓鉗(6)、吊卡裝置(7)及甩管裝置(9)分別與控制柜中的控制系統(tǒng)相連接；

所述扶正機(jī)構(gòu)(11)有四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)為一組，其中一組安裝在龍頭上檢測(cè)光幕(914)下方的龍頭(10)上，另一組安裝在龍頭(10)的最下方；扶正機(jī)構(gòu)(11)包括第四連接板(111)，第三液壓缸(112)、第二齒輪(113)、限位螺桿(114)、擺臂(115)、卡頭(116)、第二齒條(117)及直線導(dǎo)軌(118)，第四連接板(111)安裝在龍頭(10)上，第三液壓缸(112)及直線導(dǎo)軌(118)固接在第四連接板(111)上，第二齒條(117)設(shè)在第三液壓缸(112)的活塞桿上，可在直線導(dǎo)軌(118)上往復(fù)移動(dòng)；第二齒條(117)的一側(cè)設(shè)有與其嚙合傳動(dòng)的第二齒輪(113)，擺臂(115)的一端通過(guò)齒輪軸安裝在第四連接板(111)上、與第二齒輪(113)連動(dòng)，另一端設(shè)有可拆卸的卡頭(116)，在擺臂(115)的一側(cè)設(shè)有固接在第四連接板(111)上的限位螺桿(114)，一組的兩個(gè)扶正機(jī)構(gòu)(12)反向設(shè)置，兩個(gè)卡頭(116)相對(duì)；

所述活門(mén)機(jī)構(gòu)(12)為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置，分別安裝在龍頭下檢測(cè)光幕(915)的下方，包括上支撐滑道(121)、下支撐滑道(122)、第四液壓缸(123)、安裝板(124)及活門(mén)(125)，上支撐滑道(121)安裝在龍頭(10)上，下支撐滑道(122)安裝在龍頭吊卡限位塊(917)上，安裝板(124)容置于兩支撐滑道內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)，并與兩支撐滑道固接，在安裝板(124)上設(shè)有第四液壓缸(123)，第四液壓缸(123)的活塞桿端部安裝有容置于兩支撐滑道內(nèi)側(cè)凹槽內(nèi)的活門(mén)(125)；活門(mén)(125)可在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，與安裝板(124)之間留有空隙；兩活門(mén)(125)之間的距離小于吊卡裝置(7)的長(zhǎng)度。