[發(fā)明專利]鈑金類零件柔性夾持工裝

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810012615.0
• 申請日: 2008-08-05
• 公開（公告）號: CN101327565A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢大愚;李翠蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 竇久鵬

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明創(chuàng)造是一種柔性夾持工裝，是用于鈑金類零件柔性夾持工裝。

背景技術(shù)：

目前，飛機鈑金類零件生產(chǎn)過程常用專用工裝，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)準備周期長。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種能適應(yīng)鈑金類零件，尤其是曲面鈑金類零件的夾持的鈑金類零件柔性夾持工裝；本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過下述的技術(shù)方案實現(xiàn)的：鈑金類零件柔性夾持工裝，其特征在于由左床身、右床身、橫梁、滑板裝置、伺服缸、萬向吸盤、橫梁行走減速電機、滑板減速電機、床身齒條、橫梁齒條、橫梁滑軌組合、滑板裝置滑軌組合組成，將橫梁滑軌組合分別安裝在左床身、右床身和橫梁上，將橫梁安裝在左床身和右床身上將床身齒條安裝在床身上，橫梁行走減速電機安裝在橫梁上，橫梁行走減速電機輸出齒輪與床身齒條嚙合，將橫梁齒條安裝在橫梁上，將滑板裝置滑軌組合分別安裝在橫梁上及滑板裝置上，滑板減速電機安裝在滑板裝置上，滑板減速電機輸出齒輪與橫梁齒條嚙合，伺服缸安裝在滑板裝置上，萬向吸盤與伺服缸連接。

本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點：由于采用了橫梁行走減速電機，帶動橫梁在左、右床身上運動，滑板裝置在滑板減速電機的帶動下沿橫梁上滑軌滑軌組合運動，而且滑板裝置的數(shù)量是根據(jù)需要設(shè)定，萬向吸盤可以適應(yīng)各種曲面鈑金類零件柔性的夾持需要，在生產(chǎn)過程中鈑金類零件柔性夾持工裝替代專用工裝，因此降低了生產(chǎn)成本，縮短了生產(chǎn)準備周期。

附圖說明：

圖1是鈑金類零件柔性夾持工裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖(轉(zhuǎn)角90度視圖)；

圖3是圖1的側(cè)視圖。

圖中的：1.左床身??2.右床身??3.橫梁??4.滑板裝置??5.伺服缸6.萬向吸盤??7.橫梁行走減速電機??8.滑板減速電機??9.床身齒條10.橫梁齒條??11.橫梁滑軌組合??12.滑板裝置滑軌組合

具體實施方式：

鈑金類零件柔性夾持工裝，其特征在于由左床身、右床身、橫梁、滑板裝置、伺服缸、萬向吸盤、橫梁行走減速電機、滑板減速電機、床身齒條、橫梁齒條、橫梁滑軌組合、滑板裝置滑軌組合組成，將橫梁滑軌組合分別安裝在左床身、右床身和橫梁上，將橫梁安裝在左床身和右床身上將床身齒條安裝在床身上，橫梁行走減速電機安裝在橫梁上，橫梁行走減速電機輸出齒輪與床身齒條嚙合，將橫梁齒條安裝在橫梁上，將滑板裝置滑軌組合分別安裝在橫梁上及滑板裝置上，滑板減速電機安裝在滑板裝置上，滑板減速電機輸出齒輪與橫梁齒條嚙合，伺服缸安裝在滑板裝置上，萬向吸盤與伺服缸連接。橫梁的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定，其上的滑板裝置、伺服缸、萬向吸盤、滑板減速電機也是根據(jù)需要配套安裝，吸盤可隨工件曲率任意調(diào)整，最大回轉(zhuǎn)范圍可達90度。