[發(fā)明專利]一種微型直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方式

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810012338.3
• 申請(qǐng)日: 2008-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN101630891A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇剛;李洪誼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): H02K33/18
• 分類號(hào): H02K33/18;H02K1/34;G05B19/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

1.一種微型直線電機(jī)，包括端蓋、內(nèi)部鐵心、外部磁軛、線圈、線圈支架及兩個(gè)磁鋼，兩磁鋼外端分別安裝有端蓋，在兩端蓋內(nèi)，磁鋼與內(nèi)部鐵心的外周置有兩對(duì)稱的弧形磁軛，兩弧型磁軛在內(nèi)部鐵心外周大致成圓環(huán)型，在兩弧形磁軛間形成滑道，線圈置于內(nèi)部鐵心與磁軛之間，線圈上固定有線圈支架，線圈支架兩端通過滑道穿出磁軛，線圈及線圈支架可在磁軛間的滑道上滑動(dòng)，其中內(nèi)部鐵心部分和線圈部分分別為動(dòng)子或定子；其特征在于：兩磁鋼同極相對(duì)置于內(nèi)部鐵心兩端，磁軛與內(nèi)部鐵心及磁軛與磁鋼之間形成氣隙，端蓋、磁鋼、外部磁軛和內(nèi)部鐵心連接在一起。

2.如權(quán)利要求1所述的微型直線電機(jī)，其特征在于：所述的磁鋼直徑大于等于內(nèi)部鐵心的直徑。

3.如權(quán)利要求1所述的微型直線電機(jī)，其特征在于：當(dāng)磁鋼直徑大于內(nèi)部鐵心的直徑時(shí)，所述磁鋼為圓柱槽型結(jié)構(gòu)，在所述磁鋼槽壁上對(duì)稱開有兩個(gè)凹槽，凹槽寬度與磁軛滑道寬度相同，且安裝磁鋼時(shí)的凹槽位置與磁軛滑道位置相對(duì)應(yīng)，為線圈支架行程末端位置。

4.如權(quán)利要求1所述的微型直線電機(jī)，其特征在于：所述的電機(jī)外徑為6-10mm，電機(jī)長度為10-18mm，電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)行程為2-4mm，磁鋼厚度為1-4mm，磁鋼凹槽深度為0-1mm，內(nèi)部鐵心長度為6-10mm，內(nèi)部鐵心直徑為3-6mm，氣隙厚度為0.4-1mm。

5.如權(quán)利要求1所述的微型直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，所述電機(jī)的端蓋、磁鋼、外部磁軛和內(nèi)部鐵心連接在一起構(gòu)成滑塊，線圈支架與外部機(jī)構(gòu)相連，其特征在于包括如下運(yùn)動(dòng)階段：

階段1：滑塊位于外部設(shè)備外殼的初始端，接通電機(jī)電源，滑塊向終端加速運(yùn)動(dòng)，外殼克服外部的摩擦向初始端加速運(yùn)動(dòng)；

階段2：滑塊運(yùn)動(dòng)一段距離后改變電機(jī)電流方向，滑塊開始作減速運(yùn)動(dòng)，此時(shí)外殼也因改變受力方向而作減速運(yùn)動(dòng)；

階段3：外殼速度比滑塊速度先減小到零，通過控制電機(jī)電流，使滑塊與外殼之間的作用力小于外殼與環(huán)境的摩擦力，殼體保持靜止，使滑塊的速度逐漸減小到零；

階段4：通過控制電機(jī)電流，控制外殼與滑塊的作用力，使得外殼在外部摩擦力的作用下保持靜止?fàn)顟B(tài)，滑塊向初始端緩慢運(yùn)動(dòng)，直到滑塊返回到相對(duì)于外殼的初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)。?