[發(fā)明專利]一種用于數(shù)控系統(tǒng)的速度連接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810012111.9
• 申請(qǐng)日: 2008-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN101620435A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林滸;蓋榮麗;于東;郭銳鋒;黃艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽計(jì)算技術(shù)研究所有限公司;沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/416
• 分類號(hào): G05B19/416
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 許宗富

1.一種用于數(shù)控系統(tǒng)的速度連接方法，其特征在于具有以下步驟：

對(duì)數(shù)控系統(tǒng)工件程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)讀處理，得到相鄰工件程序段間的速 度轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度和拐角連接誤差；

根據(jù)拐角連接誤差和工件程序的編程進(jìn)給速度、用戶所要求的加工精 度計(jì)算相鄰工件程序段間的初始連接速度；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)各伺服軸的最大加速度、相鄰工件程序段間的 速度轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度和相鄰工件程序段間的初始連接速度自動(dòng)調(diào)節(jié)相鄰工件程序 段間的連接速度；

其中所述速度轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度為在已知數(shù)控系統(tǒng)各伺服軸最大加速度的條件 下，數(shù)控系統(tǒng)從一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度v₁轉(zhuǎn)換到另一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度v₂所需最短運(yùn)動(dòng)路 徑長(zhǎng)度，由各伺服軸的最大加速度、速度轉(zhuǎn)換的起始速度、終止速度和實(shí) 現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換所采用的加減速規(guī)劃方法，求取相應(yīng)的速度轉(zhuǎn)換長(zhǎng)度；

所述拐角連接誤差為在數(shù)控系統(tǒng)速度連接過程中用戶所能允許的加工 工件表面形狀偏差e；

所述動(dòng)態(tài)預(yù)讀處理包括以下步驟：

設(shè)工件程序的總行數(shù)為n，近似均長(zhǎng)為l_ave，工件程序的預(yù)讀處理行數(shù) 為p_n，通過以下公式計(jì)算工件程序的預(yù)讀處理行數(shù)：

pn≥nΔt-lave*nv*Δt2---(12)]]>

其中v為工件程序的編程進(jìn)給速度，Δt為數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期；

所述加工工件表面形狀偏差e通過以下公式計(jì)算：

e≤v*Δt*sinθ8*(1+cosθ)---(8)]]>

其中v為工件程序的編程進(jìn)給速度，Δt為數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期，θ為相鄰 程序段間的拐角角度；

所述計(jì)算相鄰工件程序段間的初始連接速度v_link通過以下公式計(jì)算：

vlink=min{v,emax*8*(1+cosθ)Δt*sinθ}---(16)]]>

其中v為工件程序的編程進(jìn)給速度，θ為相鄰工件程序段間的拐角角 度，Δt為數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期，e_max為用戶設(shè)定的最大拐角連接誤差即用戶所 要求的最低加工精度。