[發明專利]無齒輪傳動起重機

有效

• 申請號: 200810011333.9
• 申請日: 2008-05-09
• 公開（公告）號: CN101575072A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 張曉明
• 申請（專利權）人: 張曉明
• 主分類號: B66D1/30
• 分類號: B66D1/30;B66D1/12;B66D5/14;B66C13/22
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所
• 代理人: 張 群

1.無齒輪傳動起重機，該起重機采用永磁同步電動機的結構原理，使永磁同步電動機直接與起重機的起升機構、運行機構、變幅機構或回轉機構相連接，并根據各機構的輸出轉速和扭矩的設計要求，實現各機構的起升或下降、運行、變幅和回轉；電氣控制采用變頻調速器再配以PLC或PC機控制；制動器采用盤式制動器；其特征在于，起升機構和變幅機構，其卷筒為永磁同步電動機的轉子或定子，實現相應機構功能，采用盤式制動器制動，實現方式有兩種：1)定子系列，即卷筒做為永磁同步電動機的定子，其轉子固定不動，定子正反兩方向轉動；2)轉子系列，即卷筒裝配成永磁同步電動機的轉子，定子固定不動，轉子正反兩方向轉動；具體結構為：

定子系列：起升機構和變幅機構的卷筒為永磁同步電動機的定子，卷筒(4)一端與永磁同步電動機轉子(3)通過滾動軸承(6)裝配連接，另一端與卷筒支撐軸(5)通過滾動軸承(6’)裝配連接；永磁同步電動機轉子(3)與第一盤式制動鉗(2)固定在機架(1)上，第一制動盤(7)和第二制動盤(7’)固定在卷筒(4)的兩側，卷筒支撐軸(5)與第二盤式制動鉗(2’)固定在機架(1)上；

轉子系列：起升機構和變幅機構的卷筒裝配成永磁同步電動機的轉子，永磁同步電動機轉子(3)與卷筒(4)一端通過第一制動盤(7)固定裝配連接；永磁同步電動機定子(8)與第一盤式制動鉗(2)固定在機架(1)上；卷筒(4)另一端設有第二制動盤(7’)，第二制動盤(7’)與卷筒支撐軸(5)固定連接，卷筒支撐軸(5)通過滾動軸承(6’)與機架(1)相連接，第二盤式制動鉗(2’)固定連接在機架(1)上。

2.根據權利要求1所述的無齒輪傳動起重機，其特征在于，運行機構永磁同步電動機定子(8)一端與車輪軸(11)固定連接，另一端與第一制動盤(7)固定連接，車輪軸(11)與端梁(10)裝配連接；永磁同步電動機轉子(3)與第一盤式制動鉗(2)和端梁(10)固定連接。

3.根據權利要求2所述的無齒輪傳動起重機，其特征在于，運行機構可采用集中驅動和分別驅動兩種形式：集中驅動采用一個永磁同步電動機通過傳動軸連接兩個車輪同步運行；分別驅動采用一個變頻器控制兩個相同規格型號的永磁同步電動機，使其帶動兩個車輪同步運行。

4.根據權利要求1所述的無齒輪傳動起重機，其特征在于，運行機構永磁同步電動機轉子(3)一端與車輪軸(11)固定連接，另一端與第一制動盤(7)固定連接，車輪軸(11)與端梁(10)裝配連接；永磁同步電動機定子(8)與端梁(10)和第一盤式制動鉗(2)固定連接。

5.根據權利要求4所述的無齒輪傳動起重機，其特征在于，運行機構可采用集中驅動和分別驅動兩種形式：集中驅動采用一個永磁同步電動機通過傳動軸連接兩個車輪同步運行；分別驅動采用一個變頻器控制兩個相同規格型號的永磁同步電動機，使其帶動兩個車輪同步運行。

6.根據權利要求1所述的無齒輪傳動起重機，其特征在于，回轉機構永磁同步電動機定子(8)一端與第一制動盤(7)固定連接，另一端與回轉驅動元件(12)固定連接；永磁同步電動機轉子(3)與第一盤式制動鉗(2)和回轉支撐(13)固定連接，回轉驅動元件(12)連接回轉裝置(14)。

7.根據權利要求1所述的無齒輪傳動起重機，其特征在于，回轉機構永磁同步電動機轉子(3)一端與第一制動盤(7)固定連接，另一端與回轉驅動元件(12)固定連接；永磁同步電動機定子(8)與第一盤式制動鉗(2)和回轉支撐(13)固定連接，回轉驅動元件(12)連接回轉裝置(14)。

8.根據權利要求1所述的無齒輪傳動起重機，其特征在于，所述的永磁同步電動機用于橋式起重機、冶金起重機、門式起重機、塔式起重機、門座式起重機、裝卸橋、船用起重機的起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構的驅動。