[發明專利]水切割機切割頭隨動裝置

有效

• 申請號: 200810011173.8
• 申請日: 2008-04-24
• 公開（公告）號: CN101564849A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 武子全;孟志成;張賀
• 申請（專利權）人: 沈陽奧拓福高壓水射流技術有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/26
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司
• 代理人: 王東煜

技術領域

本發明涉及自動調整裝置，特別是涉及水切割機切割頭自動垂直移動的隨 動裝置。

背景技術

目前，水切割機在工作中，由于工件表面不平，切割頭距工件的最佳切割 距離不能穩定，需要調整切割頭在切割機Z軸上的移動，來實現切割頭與工件 之間的設定距離，以獲得最佳的切割效果。通常采用接觸式傳感器發出信號， 再由信號處理與指令裝置控制驅動電機，實現切割頭在垂直方向上下移動，達 到調整目的。由于被水切割的工件表面根據結構的需求，其表面比較復雜，接 觸式傳感器的觸頭于隨機運動中總因為工件的凸凹表面而產生誤差的信號指 令，造成切割頭與工件之間滿足不了設定的距離要求，嚴重的切割頭與工件發 生碰撞，而出現切割效果差的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題，是提供一種使水切割機的切割頭自動躲避切割 物高點，避免發生碰撞，能夠保證順利、高效能切割的水切割機切割頭隨動裝 置。

采用的技術方案是：

水切割機切割頭隨動裝置，包括切割頭、接近開關、觸頭、感應板、Z軸過 渡連接板、隨動機構安裝板、接近開關安裝板、底蓋板、隨動桿、托動板。所 述的切割頭和隨動機構安裝板均固定在Z軸過渡連接板上，接近開關安裝板和 底蓋板分別固定連接在隨動機構安裝板上，接近開關固定連接在接近開關安裝 板上。隨動桿上裝有感應板，隨動桿上端與接近開關連接，隨動桿下端與托動 板的一端固定，托動板另一端連接切割頭底部，切割頭下方設置觸頭，觸頭與 托動板連接，通過Z軸過渡連接板固定連接在水切割機Z軸傳動機構上，構成 水切割機切割頭隨動裝置。

上述的隨動機構安裝板上裝有形成箱體的外殼。

本發明采用接近開關來調整和控制切割頭與工件間的設定距離，保證順利 高效切割，本裝置可靠性好，定位準確，適應在水切割較復雜環境中使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的旋轉180°結構示意圖。

圖3是圖1的旋轉90°結構示意圖。

具體實施方式

水切割機切割頭隨動裝置，包括切割頭1、接近開關2、觸頭11、感應板7、 Z軸過渡連接板3、隨動機構安裝板4、接近開關安裝板6、底蓋板9、隨動桿8、 托動板10。所述的切割頭1和隨動機構安裝板4均固定在Z軸過渡連接板3上， 接近開關安裝板6和底蓋板9分別固定連接在隨動機構安裝板4上，在隨動機 構安裝板4上罩裝有一個外殼5與底蓋板9形成箱體。接近開關2固定連接在 接近開關安裝板6上。隨動桿8上裝有感應板7，隨動桿8上端與接近開關2連 接，隨動桿8下端與托動板10的一端固定，托動板10另一端連接切割頭1底 部，切割頭1下方設置觸頭11，觸頭11與托動板10連接，通過Z軸過渡連接 板3固定連接在水切割機Z軸傳動機構上，構成水切割機切割頭隨動裝置。

工作原理：

設置在切割頭1下方的觸頭11，實時與工件接觸，當切割頭1沿著一定的 軌跡進行切割碰到工件高點時，觸頭11會隨之上升，接近開關2開始工作，與 觸頭連接的位移傳感器發出信號傳送給上位工控機，上位工控機對發來的位移 傳感器信號進行判斷處理，輸出相應的信號給水切割機Z軸傳動機構上的伺服 電機，使連接在Z軸傳動機構的切割頭上升，切割頭躲避切割物高點，避免發 生碰撞；反之觸頭11下降，隨之切割頭1下降，始終切割頭與工件保持一定距 離，從而能夠實現順利切割，對工件和切割頭都不會造成損壞。