[發明專利]數控五軸聯動超高壓水切割機

有效

• 申請號: 200810010955.X
• 申請日: 2008-04-09
• 公開（公告）號: CN101554738A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 武子全;孟志成;張賀
• 申請（專利權）人: 沈陽奧拓福高壓水射流技術有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/26;B23D31/00
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司
• 代理人: 王東煜

技術領域

本發明涉及金屬和非金屬材料切割加工機械，特別是涉及數控五軸聯動超高壓水切割機。

背景技術

超高壓水切割機以其自身多項優于傳統的其它切割工藝特點，成為切割領域的首選工具，目前已被國內外普遍應用。但水射流切割唯一的缺點，是在切割過程中由于水射流滯后以及射流能量逐漸降低，使切割后的工件切口呈上寬下窄的斜邊，自然產生不令人滿意的整潔切口，影響水切割的尺寸精度，使得后續加工費用高增加了成本，為了減少尺寸誤差，傳統的水切割必須降低速度，影響切割效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題，是提供一種能夠彌補傳統水切割設備產生的水射流滯后和切口斜邊，提高切割效率，降低水切割加工成本的數控五軸聯動超高壓水切割機。

采用的技術方案是：

數控五軸聯動超高壓水切割機，包括超高壓水射流發生器，由立柱、橫梁、導軌組成的水射流切割平臺，裝在水射流切割平臺上的X軸、Y軸、Z軸的傳動機構，控制水射流切割平臺X軸、Y軸、Z軸進給電機的數控電路，裝在與Z軸傳動機構連接的切割頭。所述的切割頭為設有A、B軸傳動復合旋轉的切割頭，A、B軸傳動復合旋轉切割頭，包括A軸電機、A軸減速器、B軸電機、B軸減速器、A、B軸連接板、活節座。A軸減速器固定在A軸連接板上，A軸連接板固定連接在Z軸與A、B軸的過渡連接板上，其A軸減速器的輸入軸連接A軸電機的輸出軸，A軸減速器的輸出軸連接A、B兩軸的連接板。B軸減速器固定在連接A、B兩軸的連接板上，其B軸減速器的輸入軸連接B軸電機的輸出軸，B軸減速器的輸出軸連接在B軸與活節座固定連接的過渡板上，活節座上鉸接有活節扣，活節扣轉動連接一個活節卡緊軸，切割頭裝在活節座上并通過活節扣和活節卡緊軸及鎖緊螺母緊固在活節座上。設有A軸電機數控電路和B軸電機數控電路，分別連接A軸電機和B軸電機，在總編程控制器的控制下，X、Y、Z、A、B五軸聯動來控制裝有切割頭的活節座，活節座帶動切割頭以任意方向傾斜，構成數控五軸聯動超高壓水切割機。

本發明自動化程度高，切割效率高，降低切割成本，克服了水切割機產生的水射流滯后和切口斜邊，經切割的工件尺寸精度高，切口質量好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的I處放大圖。

圖3是本發明的A、B軸結構示意圖。

具體實施方式

數控五軸聯動超高壓水切割機，包括超高壓水射流發生器，由立柱9、橫梁7、導軌8組成的水射流切割平臺6，裝在水射流切割平臺6上的X軸傳動機構1、Y軸傳動機構2、Z軸傳動機構3，控制水射流切割平臺6的X軸、Y軸、Z軸進給電機的數控電路，裝在與Z軸傳動機構連接的切割頭22。所述的切割頭22為設有A軸傳動4、B軸傳動5復合旋轉的切割頭，A軸、B軸傳動復合旋轉切割頭，包括A軸電機12、A軸減速器13、B軸電機15、B軸減速器16、A、B軸連接板14、活節座18。A軸減速器13固定在A軸連接板11上，A軸連接板11固定連接在Z軸與A、B軸的過渡連接板10上，其A軸減速器13的輸入軸連接A軸電機12的輸出軸，A軸減速器13的輸出軸連接A、B兩軸的連接板14。B軸減速器16固定在連接A、B兩軸的連接板14上，其B軸減速器16的輸入軸連接B軸電機15的輸出軸，B軸減速器16的輸出軸連接在B軸與活節座18固定連接的過渡板17上，活節座18上鉸接有活節扣19，活節扣19轉動連接一個活節卡緊軸20，切割頭22裝在活節座18上并通過活節扣19和活節卡緊軸20及鎖緊螺母21緊固在活節座18上。設有A軸電機數控電路和B軸電機數控電路，分別連接A軸電機和B軸電機，在總編程控制器的控制下，X、Y、Z、A、B五軸聯動來控制裝有切割頭22的活節座18，活節座18帶動切割頭22以任意方向傾斜，通過超高壓水射流發生器形成的高壓水，經切割頭22形成水刀，水刀在數控下可沿圖形一次精確切割材料。