[發(fā)明專利]一種密煉機(jī)上頂栓壓力控制方法和控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810010934.8
• 申請日: 2008-04-03
• 公開（公告）號: CN101402230A
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)?/a>;周志民;楊小樂;王君明;姜鎮(zhèn)軍;謝躍清
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B29B7/28
• 分類號: B29B7/28;G05D15/01;G05B11/32;G05B19/05
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心
• 代理人: 關(guān)慧貞

1.一種液壓密煉機(jī)上頂栓壓力控制方法，其特征是，在液壓密煉機(jī)上頂栓一個(gè)工作循環(huán)中，采用一定斜率方式對電壓幅值進(jìn)行控制；根據(jù)液壓上頂栓工作循環(huán)的不同位置采用不同的控制方法，按設(shè)定規(guī)律控制上頂栓的動(dòng)作：由原位→快速下降→緩慢下降→沖壓→快速上升→緩慢上升→原位的位置切換；通過壓力控制器采集設(shè)定的壓力、油缸反饋壓力信號，并進(jìn)行分析處理，當(dāng)液壓密煉機(jī)壓砣接收信號后，一次煉膠過程從原始位置開始進(jìn)行：

1)快速下降：為開環(huán)比例控制狀態(tài)，左油缸(7)和右油缸(8)的壓力控制器(1)接收到總控PLC系統(tǒng)快速下降開關(guān)量信號，壓力控制器(1)輸出電壓經(jīng)放大器(3)放大后控制比例伺服閥(4)換向至右位通道，實(shí)現(xiàn)下降油路，并且根據(jù)電壓控制節(jié)流閥(6)開口開度逐漸增大，從而使左油缸(7)和右油缸(8)內(nèi)上腔的進(jìn)油速度逐漸增大，實(shí)現(xiàn)壓砣(11)快速下降；

2)緩慢下降：工作過程是壓力控制器(1)接收到總控PLC系統(tǒng)緩慢下降開關(guān)量信號，壓力控制器(1)輸出電壓經(jīng)放大器(3)放大后控制比例伺服閥(4)至右位通道，控制節(jié)流閥(6)油路閥口開度逐漸減小，左油缸(7)和右油缸(8)內(nèi)上腔的進(jìn)油速度逐漸減慢，實(shí)現(xiàn)壓砣(11)緩慢下降；

3)沖壓：為閉環(huán)控制狀態(tài)，壓力控制器1接受壓力安裝在左油缸(7)和右油缸(8)上下腔油路上的兩個(gè)傳感器(2)反饋信號，輸出電壓，關(guān)閉油路；

4)快速上升：為開環(huán)比例控制狀態(tài)，總控PLC系統(tǒng)輸給壓力控制器(1)快速上升開關(guān)量信號，然后上頂栓壓力控制器(1)輸出電壓經(jīng)放大器(3)放大后，控制比例伺服閥(4)換向左位通道上升油路，控制節(jié)流閥(6)油路閥口開度，逐漸增大，從而使左油缸(7)和右油缸(8)內(nèi)下腔的進(jìn)油速度逐漸增大，實(shí)現(xiàn)壓砣(11)快速上升；

5)緩慢上升：壓力控制器(1)接收到總控PLC系統(tǒng)緩慢上升開關(guān)量信號，壓力控制器(1)輸出電壓經(jīng)放大器(3)放大后控制比例伺服閥(4)至右位通道，控制節(jié)流閥(6)閥口開度逐漸減小，從而使左油缸(7)和右油缸(8)內(nèi)下腔的進(jìn)油速度逐漸減慢，實(shí)現(xiàn)壓砣(11)緩慢上升；

6)停止：壓力控制器(1)如果沒有接受到總控PLC系統(tǒng)的任何信號，此時(shí)開始逐漸減小輸出模擬電壓幅值直至為0，關(guān)閉比例伺服閥(4)，壓砣(11)停止運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓密煉機(jī)上頂栓壓力控制方法采用的控制系統(tǒng)，其特征是，控制系統(tǒng)由壓力控制器(1)，反饋壓力傳感器(2)，放大器(3)，比例伺服閥(4)，液壓安全鎖(5)，節(jié)流閥(6)，左油缸(7)，右油缸(8)，左活塞桿(9)，右活塞桿(10)，壓砣(11)，液壓密閉式煉膠機(jī)(12)和回油箱(13)組成，各元器件之間通過液壓管件連接實(shí)現(xiàn)的；壓力油的油路方向由節(jié)流閥(6)開始，經(jīng)過比例伺服閥(4)左位通道，流經(jīng)液壓安全鎖(5)，進(jìn)入左油缸(7)和右油缸(8)下腔，推動(dòng)左活塞桿(9)和右活塞桿(10)向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓砣(11)動(dòng)作，從左油缸(7)和右油缸(8)上腔壓力油經(jīng)過比例伺服閥(4)回油至回油箱(13)，壓力油的油路方向由節(jié)流閥(6)開始，經(jīng)過比例伺服閥(4)右位通道，流經(jīng)液壓安全鎖(5)，進(jìn)入左油缸(7)和右油缸(8)上腔，推動(dòng)左活塞桿(9)和右活塞桿(10)向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓砣(11)動(dòng)作，從左油缸(7)和右油缸(8)下腔壓力油經(jīng)過比例伺服閥(4)回油至回油箱(13)；信號控制及執(zhí)行方向?yàn)閴毫刂破?1)接受反饋壓力傳感器(2)信號輸出開關(guān)量控制放大器(3)，液壓安全鎖(5)，控制放大器(3)接受信號后，控制比例伺服閥(4)動(dòng)作，液壓安全鎖(5)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)左油缸(7)和右油缸(8)，左活塞桿(9)和右活塞桿(10)，壓砣(11)動(dòng)作。