[發明專利]擠壓造粒機組齒輪泵速度控制系統

無效

• 申請號: 200810010627.X
• 申請日: 2008-03-12
• 公開（公告）號: CN101303013A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 浦松;王冬梅;劉莉
• 申請（專利權）人: 大連橡膠塑料機械股份有限公司
• 主分類號: F04C14/08
• 分類號: F04C14/08;F04C14/24;F04C14/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司
• 代理人: 于忠晶

技術領域

本發明涉及擠壓造粒設備，特別是大型擠壓造粒機組中的齒輪泵 裝置。

背景技術

在擠壓造粒機組中，由于筒體中的熔體壓力直接影響到熔融物料 的混煉塑化效果，如果筒體中的壓力不穩定可能導致產品性能的不穩 定，因此采取齒輪泵調節壓力的方式，即熔體經齒輪泵前機筒進入， 然后經齒輪泵調節到合適的壓力進入齒輪泵后機筒，以期保持齒輪泵 入口壓力的穩定，提高產品性能的均一性，提高產品質量。而目前齒 輪泵速度調節采用手動人工控制，控制穩定性差，精度低，延時，難 以保證產品的高性能、高質量。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足問題，提供一種擠壓造粒機組齒輪 泵速度控制系統，全自動控制齒輪泵速度，使齒輪泵的入口壓力穩定， 控制精度高，及時，穩定。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：擠壓造粒機組齒輪 泵速度控制系統，齒輪泵前機筒出口接通齒輪泵，齒輪泵接通齒輪泵 后機筒，齒輪泵電機連接有調速裝置，齒輪泵前機筒上裝有熔體壓體 傳感器，熔體壓力傳感器測量齒輪泵入口熔體壓力實際值，并將此壓 力信號輸出至控制器，控制器信號處理后驅動連接調速裝置。

所述齒輪泵電機為直流或變頻調速電機。

所述控制器采用PID控制，設定值與熔體壓力實際值輸入至控制 器，經過PID計算后輸出齒輪泵速度調節值，通過加法器將齒輪泵速 度調節值與齒輪泵速度當前值疊加后得到齒輪泵速度實際值，將該實 際值輸入至齒輪泵電機調速裝置調整電機轉速，齒輪泵入口壓力穩 定。

本發明在齒輪泵前機筒設置熔體壓力傳感器，檢測及時、準確， 傳輸給控制器及時自動調整壓力，通過壓力變化來控制齒輪泵電機調 整裝置，與現有人工操作控制齒輪泵入口壓力相比，具有顯著的特點： 解決了由于齒輪泵入口壓力不穩定引起的產品質量問題，自動化操 作，及時準確，而且采用PID控制的方法與一般的控制方式相比，具 有響應速度快、超調量小、控制穩定精確高等特點，因此采用PID控 制方式，通過齒輪泵入口處熔體的壓力來控制齒輪泵電機的轉速可以 使齒輪泵裝置的入口壓力保持穩定。

具體實施方式：

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明軟件控制流程圖。

具體實施方式：

如圖1所示的擠壓造粒機組齒輪泵速度控制系統，齒輪泵前機筒 6出口接通齒輪泵5，齒輪泵接通齒輪泵后機筒4，齒輪泵電機3為 直流或變頻調速電機，電機連接有調速裝置2，齒輪泵前機筒上裝有 熔體壓體傳感器7，熔體壓力傳感器測量齒輪泵入口熔體壓力實際值， 并將此壓力信號通過本身的變送器8轉化為4-20mA信號輸出傳給控 制器1，控制器采用PID控制，軟件控制如圖2所示，將系統壓力設 定值與熔體壓力實際值進行比較，通過PID計算齒輪泵速度的調節 值，并與齒輪泵當前速度值通過加法器進行疊加，計算出齒輪泵的實 際運行給定速度，速度信號輸出并驅動調速裝置調整電機轉速，保證 齒輪泵入口壓力穩定。

所涉及的軟件控制源程序片段為：

XIC(GP_auto)[DTOS(B_pressure_set_I，B_pressure_set_S)

STOR(B_pressure_set_S，B_pressure_set)，

MOV(B_pressure_set，gp_pressure_pid.SP)，

BTD(B_pressure_set_I，0，Local:1:O.Data[17]，0，16)，

BTD(Local:1:I.Data[18]，16，B_pressure_act_I，0，16)

MUL(B_pressure_act_I，4，B_pressure_act_M)，

DTOS(B_pressure_act_M，B_pressure_act_S)

STOR(B_pressure_act_S，B_pressure_act)，

MUL(B_pressure_act_I，4，B_pressure_act_MM)，

BTD(B_pressure_act_MM，0，Local:1:O.Data[16]，16，16)]；

XIC(GP_auto)

PID(gp_pressure_pid，B_pressure_act，0，gp_speed_PID_out，0，0，0 )；。