[發明專利]一種施工機械手的光電定位裝置無效
| 申請號： | 200810010510.1 | 申請日： | 2008-02-29 |
| 公開（公告）號： | CN101236069A | 公開（公告）日： | 2008-08-06 |
| 發明（設計）人： | 李斌;王丹;藺任志 | 申請（專利權）人： | 沈陽建筑大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;B25J19/00;G08C17/00 |
| 代理公司： | 沈陽技聯專利代理有限公司 | 代理人： | 王德榮 |
| 地址： | 110168遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 施工 機械手 光電 定位 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種施工機械手的光電定位裝置，該裝置包括有硬件部分和軟件部分，其特征在于，硬件部分包括：機械靶盤(1)、靶盤轉軸(2)、驅動電機(3)、電子元器件(4)和光敏二極管(5)；機械靶盤(1)的外表面安裝有光敏二極管(5)或光電帶，內表面安裝有驅動電機(3)、靶盤轉軸(2)和電子元器件(4)；單片機的控制程序及各模塊之間的連接電路為軟件部分。
2.根據權利要求1所述的一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于，所述電子元器件(4)包括有：激光接收電路、編碼電路、安裝在靶盤轉軸(2)上的角位移傳感器、AD轉換器、單片機和無線通信模塊。
3.根據權利要求1所述的一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于，該光電定位裝置所采集的數據為：角度傳感器測得的激光束打在靶盤上激光光點的極角與激光光點距靶盤中心的距離。
4.根據權利要求1所述的一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于，所述單個光電定位裝置可測量2個自由度的定位，雙光電定位裝置可測量4個自由度或少于4個自由度的定位，三個光電定位裝置可測量6個自由度或少于6個自由度的定位。
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