[發(fā)明專利]一種施工機(jī)械手的光電定位裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200810010510.1 | 申請(qǐng)日： | 2008-02-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101236069A | 公開（公告）日： | 2008-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李斌;王丹;藺任志 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沈陽(yáng)建筑大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01B11/00 | 分類號(hào)： | G01B11/00;B25J19/00;G08C17/00 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)技聯(lián)專利代理有限公司 | 代理人： | 王德榮 |
| 地址： | 110168遼寧省沈陽(yáng)*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 施工 機(jī)械手 光電 定位 裝置 | ||
1.一種施工機(jī)械手的光電定位裝置，該裝置包括有硬件部分和軟件部分，其特征在于，硬件部分包括：機(jī)械靶盤(1)、靶盤轉(zhuǎn)軸(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、電子元器件(4)和光敏二極管(5)；機(jī)械靶盤(1)的外表面安裝有光敏二極管(5)或光電帶，內(nèi)表面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、靶盤轉(zhuǎn)軸(2)和電子元器件(4)；單片機(jī)的控制程序及各模塊之間的連接電路為軟件部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工機(jī)械手的光電定位裝置，其特征在于，所述電子元器件(4)包括有：激光接收電路、編碼電路、安裝在靶盤轉(zhuǎn)軸(2)上的角位移傳感器、AD轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和無線通信模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工機(jī)械手的光電定位裝置，其特征在于，該光電定位裝置所采集的數(shù)據(jù)為：角度傳感器測(cè)得的激光束打在靶盤上激光光點(diǎn)的極角與激光光點(diǎn)距靶盤中心的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工機(jī)械手的光電定位裝置，其特征在于，所述單個(gè)光電定位裝置可測(cè)量2個(gè)自由度的定位，雙光電定位裝置可測(cè)量4個(gè)自由度或少于4個(gè)自由度的定位，三個(gè)光電定位裝置可測(cè)量6個(gè)自由度或少于6個(gè)自由度的定位。
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