[發明專利]表現軟件機器人的行為的設備和方法

有效

• 申請號: 200810009904.5
• 申請日: 2008-02-13
• 公開（公告）號: CN101241561A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 李江熙;金光春;金鐘煥;金禮薰;趙世衡;崔勝喚
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓明星;常桂珍

1、一種在信息空間中提供的軟件機器人設備，所述信息空間中存在環境因素和包括至少一個軟件機器人的對象，所述軟件機器人設備包括：

傳感器單元，檢測環境信息和由于對象之間的互動而引發的外部事件，并產生傳感器值；

狀態單元，從與軟件機器人對應的預定物理狀態、預定感知狀態、預定情緒狀態中改變與關于軟件機器人發生的外部事件以及內部事件相關的狀態的狀態值；

情景存儲器單元，包括表示根據特定行為的表現的學習過程的情景，每個情景包括與所述特定行為相關的對象以及當軟件機器人表現所述特定行為時具有改變的狀態值的情緒狀態和感知狀態中的一個；以及

行為單元，當基于感知狀態值和情緒狀態值識別當前感知狀態或當前情緒狀態為預定的不穩定感知狀態或不穩定情緒狀態時，使情景存儲器單元檢測能夠將所述預定的不穩定感知狀態或不穩定情緒狀態改變為正常狀態的情景，將存儲在檢測到的情景中的行為和對象確定為最終行為對象，并參照與最終行為對象對應的對象表現軟件機器人的行為。

2、如權利要求1所述的軟件機器人設備，其中，環境信息包括環境因素和對象位置的改變。

3、如權利要求2所述的軟件機器人設備，其中，狀態單元改變關于軟件機器人發生的與外部事件和內部事件相關的物理狀態的物理狀態值，然后改變與改變的物理狀態值和傳感器值相關的感知狀態的感知狀態值，并隨后改變與改變的感知狀態值相關的情緒狀態的情緒狀態值。

4、如權利要求3所述的軟件機器人設備，其中，情景存儲器單元從情景中檢測與軟件機器人表現的行為的行為類型相關的情景，基于存儲在檢測的情景中的變化以及與表現的行為對應的產生的狀態變化來計算代表性變化，并將代表性變化存儲為檢測的情景的變化，其中，各個情景包括：對象中的一個、與軟件機器人對應的所述預定行為中的一個、所述預定感知狀態和預定情緒狀態中的一個、以及與狀態相關的變化。

5、如權利要求4所述的軟件機器人設備，其中，在當前感知狀態值和當前情緒狀態值包括在預定的不穩定范圍中時，行為單元將當前感知狀態或當前情緒狀態識別為不穩定感知狀態，并產生由于行為的表現而引發的內部事件。

6、如權利要求5所述的軟件機器人設備，其中，每個外部事件和內部事件都將在信息空間中發生的事件應用于相關的軟件機器人，并包括主體對象識別信息、目標對象識別信息、與事件相關的行為類型信息和影響信息。

7、如權利要求6所述的軟件機器人設備，其中，外部事件與表示互不相同的對象之間的交互的事件對應，外部事件的主體對象識別信息與目標對象識別信息互不相同，作為軟件機器人不與另一對象交互的行為的結果，內部事件與用于處理軟件機器人的內部發生的改變的事件對應，內部事件的主體對象識別信息與目標對象識別信息彼此相同。

8、如權利要求7所述的軟件機器人設備，還包括黑板，存儲與軟件機器人相關的傳感器列表、表示多個物理狀態的物理狀態列表、表示多個感知狀態的感知列表、表示多個情緒狀態的情緒狀態列表、表示多個行為的行為列表、在信息空間中發生的外部事件、關于軟件機器人發生的內部事件、環境信息、從傳感器單元輸入的傳感器值、從狀態單元輸入的情緒狀態值、物理狀態值、感知狀態值以及從行為單元輸入的行為對象。

9、如權利要求8所述的軟件機器人設備，其中，狀態單元包括：

物理狀態單元，感知與存儲在黑板中的各個新外部事件和新內部事件對應的物理狀態，改變感知的物理狀態的物理狀態值，并隨后將改變的物理狀態值輸出到黑板；

感知單元，當存儲在黑板中的物理狀態值或傳感器值改變時，感知與改變的物理狀態值和改變的傳感器值對應的感知狀態，并將改變的感知狀態值輸出到黑板；以及

情緒狀態單元，當存儲在黑板中的感知狀態值改變時，感知與改變的感知值對應的情緒狀態，改變感知的情緒狀態的情緒狀態值，并將改變的情緒狀態值輸出到黑板。

10、如權利要求9所述的軟件機器人，其中，情景存儲器單元感知由軟件機器人表現的行為的行為類型、信息空間中與表現的行為相關的對象的對象類型、以及預設為關于表現的行為而改變的感知狀態或情緒狀態中的至少一個狀態的狀態類型，從多個情景中檢測包括所有的感知的行為類型、感知的對象類型以及感知的狀態類型的情景，計算檢測到的情景的代表性變化，并將代表性變化存儲為檢測的情景的變化。